前言

第1章虛擬現實概述

11虛擬現實的概念

111虛擬現實的定義

112虛擬現實的特征

113虛擬現實系統的組成

12虛擬現實系統的類型

121沉浸式虛擬現實系統

122桌面式虛擬現實系統

123分布式虛擬現實系統

13虛擬現實的主要研究對象

14虛擬現實的應用領域

15虛擬現實的發展和現狀

151虛擬現實技術的發展歷程

152虛擬現實技術的研究現狀

153虛擬現實技術的發展趨勢

本章小結


第2章虛擬現實的體系結構

21VR繪制流水線

211VR視覺繪制方法

212VR圖形流水線繪制

213VR觸覺流水線繪制

22VR體系結構

221基于PC的體系結構

222基于工作站的體系結構

223基于可移動設備的體系結構

224基于VR一體機的體系結構

23分布式虛擬現實體系結構

231多流水線同步策略

232聯合定位繪制流水線

233PC集群

234分布式虛擬現實

本章小結


第3章虛擬現實的核心技術

31三維建模技術

311幾何建模技術

312物理建模技術

313行為建模技術

32立體顯示技術

321雙目視差顯示技術

322全息技術

33真實感實時繪制技術

331真實感繪制技術

332實時繪制技術

34三維虛擬聲音

341三維虛擬聲音的定義

342三維虛擬聲音的原理


35人機交互技術

351手勢識別技術

352面部表情識別技術

353眼動跟蹤技術

354語音識別技術

36碰撞檢測技術

361碰撞檢測技術的要求和實現方法

362碰撞檢測技術在人工智能中的應用

本章小結


第4章虛擬現實的輸入設備

41三維位置跟蹤器

411虛擬現實的定位追蹤

412跟蹤器的性能參數

413電磁跟蹤器

414超聲波跟蹤器

415光學跟蹤器

416慣性跟蹤器

417GPS跟蹤器

418混合跟蹤器

42導航輸入設備

421三維鼠標

422手柄

43手勢輸入設備

431手勢接口

432數據手套

433運動捕捉設備

本章小結


第5章虛擬現實系統的輸出設備

51虛擬現實系統的圖形顯示設備

511人類的視覺系統概述

512頭盔顯示器

513沉浸式虛擬現實顯示系統

514立體眼鏡顯示設備

　52虛擬現實系統的聲音顯示設備

521人類的聽覺系統概述

522基于HRTF的三維聲音顯示設備

523多揚聲器聽覺系統

　53虛擬現實系統的觸覺反饋設備

531人類的觸覺系統概述

532接觸反饋設備

533力反饋設備

534觸覺反饋在醫學中的應用

本章小結


第6章三維數字建模與三維全景

61三維數字建模概述

611三維數字建模的概念

612三維數字建模的方法

613三維數字建模的發展趨勢


62三維全景概述

621三維全景的分類

622三維全景的特點

623三維全景的應用領域

63全景照片的拍攝硬件

631硬件設備

632硬件配置方案

64全景照片的拍攝方法

65三維全景的軟件實現

651全景大師的安裝

652項目管理

653場景管理

654皮膚管理

66智能三維全景

661智能化醫院三維全景導航系統

662智能全景盲區行車輔助系統

本章小結


第7章三維建模軟件3ds Max

71常見的三維建模軟件

7113ds Max

712Rhino

713Maya

723ds Max基本操作

721啟動與退出

722打開、保存與導出模型

723軟件操作界面

724視圖區及其操作

725工具欄常用工具

73模型制作

731使用內置幾何體建模

732使用二維圖形建模

733使用復合對象建模

74材質設計

741材質編輯器

742常見貼圖類型

743貼圖坐標

75攝影機及燈光

751攝影機

752燈光

76基礎動畫

761“時間配置”對話框

762“自動關鍵點”動畫

763“設置關鍵點”動畫

764生成動畫的基本流程

本章小結


第8章Unity 3D三維開發工具

81三維開發工具

811Unity 3D

812虛幻游戲引擎4

82Unity 3D基本功能

821Unity 3D的界面

822Unity 3D的菜單

83對象與腳本

831Unity 3D的對象

832Unity 3D的腳本

84腳本調試

841顯示腳本信息

842設置斷點調試

85光影

851光源類型

852環境光與霧

86地形

87天空盒

88物理引擎

89動畫系統

810智能機器人的實現

811外部資源

8111貼圖的導入

81123ds Max靜態模型的導入

81133ds Max動畫的導入

8114資源商店中模型的導入

本章小結


第9章增強現實概述

91增強現實的概念

911增強現實定義

912增強現實的發展狀況

913增強現實的基本結構

914增強現實與虛擬現實的聯系與區別

92增強現實的核心技術

921顯示技術

922三維注冊技術

923標定技術

924人機交互技術

93移動增強現實

931移動增強現實的概念

932移動增強現實的發展現狀