前言





第1章工業(yè)機器人工作站概述

11工業(yè)機器人概述

111工業(yè)機器人的定義

112工業(yè)機器人的動力

113工業(yè)機器人的機械傳動機構(gòu)

114工業(yè)機器人的特點

12工業(yè)機器人工作站及生產(chǎn)線

121工業(yè)機器人工作站

122工業(yè)機器人生產(chǎn)線

13工業(yè)機器人工作站的分類及應(yīng)用

14工業(yè)機器人性能評判指標(biāo)

15工業(yè)機器人工作站的發(fā)展

思考與練習(xí)

第2章焊接工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)

21焊接工業(yè)機器人工作站的組成
和分類

211焊接工業(yè)機器人工作站的
組成及性能指標(biāo)

212焊接工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)
的分類

22焊接工業(yè)機器人

221焊接工業(yè)機器人的分類

222機器人焊接的特點及注意
事項

23焊接工業(yè)機器人工作站周邊
設(shè)備

24管狀橫梁工業(yè)機器人焊接工作站
系統(tǒng)的應(yīng)用實例

241管狀橫梁基礎(chǔ)資料及焊接
工藝質(zhì)量要求

242焊接工作站概述

243三軸氣動回轉(zhuǎn)變位機

25焊接機器人工作站的安裝與
調(diào)試

思考與練習(xí)

第3章搬運、碼垛工業(yè)機器人工作站
系統(tǒng)

31搬運、碼垛工業(yè)機器人
工作站

311搬運、碼垛工業(yè)機器人工作
站概述

312搬運、碼垛工業(yè)機器人工作
站構(gòu)成及技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

32搬運、碼垛工業(yè)機器人工作站
的安裝與調(diào)試

321RB08機器人的安裝與
調(diào)試

322搬運、碼垛工業(yè)機器人
工作站的應(yīng)用與操作

33搬運、碼垛工業(yè)機器人工作站
應(yīng)用實例

331項目概述

332工藝方案

333加工單元標(biāo)準(zhǔn)配置及性能
簡述

334加工單元流程及節(jié)拍
估算

思考與練習(xí)

第4章噴涂工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)

41噴涂工業(yè)機器人工作站的
組成

42噴涂工業(yè)機器人

421噴涂工業(yè)機器人概述

422噴涂工業(yè)機器人分類

423噴涂工業(yè)機器人工作站
設(shè)計因素

43噴涂工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)的
應(yīng)用實例





























431噴涂工業(yè)機器人在涂裝生產(chǎn)
線上的應(yīng)用

432空調(diào)熱噴涂工業(yè)機器人工作
站系統(tǒng)集成的應(yīng)用

思考與練習(xí)

第5章拋光、打磨工業(yè)機器人工作站
系統(tǒng)

51拋光、打磨工業(yè)機器人工作站
概述

511拋光、打磨工業(yè)機器人工作
站基本概念

512拋光、打磨工業(yè)機器人特點
與分類

52工具型拋光、打磨工業(yè)機器人

521拋光、打磨工業(yè)機器人
本體

522工具型拋光、打磨工業(yè)機
器人的工具系統(tǒng)

523工具型拋光、打磨工業(yè)機
器人的末端執(zhí)行器

524機器人行走導(dǎo)軌

525工件變位機

53工件型拋光、打磨工業(yè)機器人

531工件型拋光、打磨工業(yè)機
器人概述

532工件型拋光、打磨工業(yè)機
器人的主要組成

54拋光、打磨工業(yè)機器人工作站
的安裝與調(diào)試

541拋光、打磨工作任務(wù)及
相關(guān)知識

542拋光、打磨任務(wù)準(zhǔn)備與
實施

55拋光、打磨工業(yè)機器人工作站
的應(yīng)用與操作

551工作任務(wù)及相關(guān)知識

552掌握應(yīng)用程序指令

553拋光、打磨操作任務(wù)實施

56拋光、打磨工業(yè)機器人工作站
的故障檢測

561故障檢測學(xué)習(xí)任務(wù)及相關(guān)
知識

562故障檢測任務(wù)實施

57拋光、打磨工業(yè)機器人工作站
的維護保養(yǎng)

571維護保養(yǎng)學(xué)習(xí)任務(wù)及相關(guān)
知識

572維護保養(yǎng)任務(wù)實施

思考與練習(xí)

第6章裝配工業(yè)機器人工作站
系統(tǒng)

61裝配工業(yè)機器人的分類與
組成

62裝配工業(yè)機器人的周邊設(shè)備

63裝配工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)

631被裝配機器可以輸送的工
業(yè)機器人結(jié)構(gòu)

632被裝配機器不可移動的裝
配工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)

64裝配工業(yè)機器人的工作空間

65裝配工業(yè)機器人工作站實例

思考與練習(xí)

第7章包裝工業(yè)機器人工作站
系統(tǒng)

71包裝工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)
結(jié)構(gòu)組成

72包裝工業(yè)機器人的功能與
分類

721包裝工業(yè)機器人的功能

722包裝工業(yè)機器人的分類

73包裝工業(yè)機器人的應(yīng)用案例

731包裝工業(yè)機器人在睫毛刷
生產(chǎn)線上的應(yīng)用

732工業(yè)機器人在食品包裝的
應(yīng)用

733包裝工業(yè)機器人在月餅包
裝線上的應(yīng)用

思考與練習(xí)

第8章柔性加工工業(yè)機器人工作站
系統(tǒng)

81柔性加工概述

82柔性加工工業(yè)機器人工作站的
應(yīng)用

821工作任務(wù)及相關(guān)知識

822柔性加工平臺的安裝與
調(diào)試

823柔性加工工業(yè)機器人工作
站的應(yīng)用與操作

824柔性加工工業(yè)機器人工作
站的故障檢測

83端蓋柔性加工工業(yè)機器人工作
站的應(yīng)用

831工作情景描述

832閱讀生產(chǎn)任務(wù)單

833工藝方案

834加工單元標(biāo)準(zhǔn)配置及性能
簡述

835加工單元流程及節(jié)拍
估算

836加工單元設(shè)備運行環(huán)境

837其他要求

838設(shè)施及安全

84電動機軸柔性加工工業(yè)機器人
工作站的應(yīng)用

841工作情景描述

842電動機軸工件加工工藝
分析

843自動加工單元流程規(guī)劃