目錄前言第1章PLC基礎與項目實戰11.1認識PLC11.1.1什么是PLC11.1.2PLC控制與繼電器控制比較11.2PLC分類與特點31.2.1PLC的分類31.2.2PLC的特點41.3PLC組成與工作原理41.3.1PLC的組成方框圖41.3.2PLC各組成部分說明41.3.3PLC的工作方式81.3.4用實例說明PLC程序配合硬件線路的控制過程81.4PLC項目開發實戰91.4.1三菱FX3U系列PLC硬件介紹91.4.2PLC控制雙燈先后點亮的硬件線路及說明101.4.3DC24V電源適配器與PLC的電源接線121.4.4編程電纜及驅動程序的安裝141.4.5編寫程序并下載到PLC161.4.6項目實際接線191.4.7項目通電測試20第2章三菱FX3S/3G/3U系列PLC介紹222.1概述222.1.1三菱FX系列PLC的一、二、三代機222.1.2三菱FX系列PLC的型號含義222.2三菱FX3SA/FX3S系列PLC（三代簡易機型）介紹232.2.1面板說明232.2.2主要特性232.2.3常用基本單元的型號及I/O點數242.2.4規格概要252.3三菱FX3GA/FX3G/FX3GE/FX3GC系列PLC（三代標準機型）介紹262.3.1三菱FX3GA/FX3G系列PLC說明262.3.2三菱FX3GE系列PLC說明282.3.3三菱FX3GC系列PLC說明292.4三菱FX3U/FX3UC系列PLC（三代高端機型）介紹312.4.1三菱FX3U系列PLC說明312.4.2三菱FX3UC系列PLC說明342.5三菱FX1/FX2/FX3系列PLC電源、輸入和輸出端子的接線352.5.1電源端子的接線352.5.2三菱FX1/FX2/FX3GC/FX3UC系列PLC的輸入端子接線362.5.3三菱FX3SA/FX3S/FX3GA/FX3G/FX3GE/FX3U系列PLC的輸入端子接線392.5.4接近開關與PLC輸入端子的接線402.5.5輸出端子接線422.6三菱FX系列PLC的軟元件說明442.6.1輸入繼電器（X）和輸出繼電器（Y）442.6.2輔助繼電器(M)452.6.3狀態繼電器（S）472.6.4定時器（T）482.6.5計數器（C）492.6.6高速計數器522.6.7數據寄存器（D）542.6.8擴展寄存器（R）和擴展文件寄存器（ER）552.6.9變址寄存器（V、Z）552.6.10常數（十進制數K、十六進制數H、實數E）55第3章三菱PLC編程與仿真軟件的使用573.1編程基礎573.1.1編程語言573.1.2梯形圖的編程規則與技巧583.2三菱GX Developer編程軟件的使用593.2.1軟件的安裝603.2.2軟件的啟動與窗口及工具說明633.2.3創建新工程663.2.4編寫梯形圖程序673.2.5梯形圖的編輯713.2.6查找與替換功能的使用743.2.7注釋、聲明和注解的添加與顯示763.2.8讀取并轉換FXGP/WIN格式文件793.2.9PLC與計算機的連接及程序的寫入與讀出803.2.10在線監視PLC程序的運行833.3三菱GX Simulator仿真軟件的使用853.3.1安裝GX Simulator仿真軟件853.3.2仿真操作873.3.3軟元件監視893.3.4時序圖監視903.4三菱FXGP/WINC編程軟件的使用903.4.1軟件的安裝和啟動903.4.2程序的編寫923.4.3程序的轉換與寫入PLC94第4章基本指令的使用與實例964.1基本指令說明 964.1.1邏輯取及驅動指令964.1.2觸點串聯指令974.1.3觸點并聯指令974.1.4電路塊并聯指令974.1.5電路塊串聯指令984.1.6邊沿檢測指令994.1.7多重輸出指令1014.1.8主控和主控復位指令1024.1.9取反指令1044.1.10置位與復位指令1044.1.11結果邊沿檢測指令1044.1.12脈沖微分輸出指令1054.1.13空操作指令1064.1.14程序結束指令1074.2PLC基本控制線路與梯形圖1074.2.1啟動、自鎖和停止控制的PLC線路與梯形圖1074.2.2正、反轉聯鎖控制的PLC接線圖與梯形圖1094.2.3多地控制的PLC接線圖與梯形圖1104.2.4定時控制的PLC接線圖與梯形圖1114.2.5定時器與計數器組合延長定時控制的PLC接線圖與梯形圖1134.2.6多重輸出控制的PLC接線圖與梯形圖1154.2.7過載報警控制的PLC接線圖與梯形圖1164.2.8閃爍控制的PLC接線圖與梯形圖1174.3噴泉的PLC控制系統開發實例1184.3.1明確系統控制要求1184.3.2確定輸入/輸出設備，并為其分配合適的I/O端子1184.3.3繪制噴泉的PLC控制接線圖1184.3.4編寫PLC控制程序1184.3.5詳解硬件接線圖和梯形圖的工作原理1204.4交通信號燈的PLC控制系統開發實例1214.4.1明確系統控制要求1214.4.2確定輸入/輸出設備并為其分配合適的PLC端子1214.4.3繪制交通信號燈的PLC控制接線圖1214.4.4編寫PLC控制程序1214.4.5詳解硬件接線圖和梯形圖的工作原理122第5章步進指令的使用與實例1245.1狀態轉移圖與步進指令1245.1.1順序控制與狀態轉移圖1245.1.2步進指令說明1255.1.3步進指令在兩種編程軟件中的編寫形式1265.1.4狀態轉移圖分支方式1275.1.5用步進指令編程注意事項1275.2液體混合裝置的PLC控制系統開發實例1285.2.1明確系統控制要求1285.2.2確定輸入/輸出設備并分配合適的I/O端子1295.2.3繪制PLC控制接線圖1295.2.4編寫PLC控制程序1295.2.5詳解硬件接線圖和梯形圖的工作原理1305.3簡易機械手的PLC控制系統開發實例1325.3.1明確系統控制要求1325.3.2確定輸入/輸出設備并分配合適的PLC端子1335.3.3繪制PLC控制接線圖1335.3.4編寫PLC控制程序1335.3.5詳解硬件線路和梯形圖的工作原理1335.4大小鐵球分檢機的PLC控制系統開發實例1365.4.1明確系統控制要求1365.4.2確定輸入/輸出設備并分配合適的PLC端子1365.4.3繪制PLC控制接線圖1365.4.4編寫PLC控制程序1375.4.5詳解硬件接線圖和梯形圖的工作原理137第6章三菱FX1\\2\\3系列PLC應用指令全精解（一） 1406.1應用指令基礎知識1406.1.1應用指令的格式1406.1.2應用指令的規則1416.1.3PLC數值的種類及轉換1426.2程序流程類指令1446.2.1指令一覽表1446.2.2指令精解1456.3傳送與比較類指令1506.3.1指令一覽表1506.3.2指令精解1516.4四則運算與邏輯運算類指令1596.4.1指令一覽表1596.4.2指令精解1596.5循環與移位類指令1646.5.1指令一覽表1646.5.2指令精解1656.6數據處理類指令1716.6.1指令一覽表1716.6.2指令精解1736.7高速處理類指令1856.7.1指令一覽表1856.7.2指令精解1866.8方便類指令1946.8.1指令一覽表1946.8.2指令精解1946.9外部I/O設備類指令2036.9.1指令一覽表2036.9.2指令精解204第7章三菱FX1\\2\\3系列PLC應用指令全精解（二）2147.1外部設備SER類指令2147.1.1指令一覽表2147.1.2指令精解2147.2浮點數運算類指令2267.2.1指令一覽表2267.2.2指令精解2277.3定位控制類指令2417.3.1指令一覽表2417.3.2指令精解2417.4時鐘運算類指令2487.4.1指令一覽表2487.4.2指令精解2497.5外部設備類指令2557.5.1指令一覽表2557.5.2指令精解2567.6觸點比較類指令2587.6.1指令一覽表2587.6.2指令精解2607.7其他類指令2627.7.1指令一覽表2627.7.2指令精解2627.8數據塊處理類指令2667.8.1指令一覽表2667.8.2指令精解2667.9字符串控制類指令2697.9.1指令一覽表2697.9.2指令精解2707.10數據表處理類指令2777.10.1指令一覽表2777.10.2指令精解2787.11外部設備（變頻器）通信類指令2837.11.1指令一覽表2837.11.2指令精解2847.12擴展文件寄存器指令2887.12.1指令一覽表2887.12.2指令精解288第8章PLC的擴展與模擬量模塊的使用2948.1PLC的擴展2948.1.1擴展輸入/輸出（I/O）的編號分配2948.1.2特殊功能單元/模塊的單元號分配2958.2模擬量輸入模塊2968.2.1外形2968.2.2接線2968.2.3性能指標2968.2.4輸入輸出曲線2978.2.5增益和偏移說明2978.2.6緩沖存儲器（BFM）功能說明2988.2.7實例程序3008.3模擬量輸出模塊3028.3.1外形3028.3.2接線3028.3.3性能指標3038.3.4輸入輸出曲線3038.3.5增益和偏移說明3048.3.6緩沖存儲器（BFM）功能說明3058.3.7實例程序3078.4溫度模擬量輸入模塊3088.4.1外形3088.4.2PT100型溫度傳感器與模塊的接線3098.4.3性能指標3108.4.4輸入輸出曲線3108.4.5緩沖存儲器（BFM）功能說明3108.4.6實例程序312第9章PLC通信3139.1通信基礎知識3139.1.1通信方式3139.1.2通信傳輸介質3159.2通信接口設備3169.2.1FX232BD通信板3169.2.2FX422BD通信板3189.2.3FX485BD通信板3199.3PLC通信實例3219.3.1PLC與打印機通信（無協議通信）3219.3.2兩臺PLC通信（并聯連接通信）3239.3.3多臺PLC通信（N：N網絡通信）327附錄A：三菱FX3系列PLC的硬件資源異同比較333附錄B：三菱FX3系列PLC的軟件資源異同比較335附錄C：三菱FX1/FX2/FX3系列PLC的擴展設備及附件337