1 軸系振動的基本問題
1．1 軸與轉子
1．2 軸系的偏斜
1．3 渦動、臨界轉速與穩定性
1．4 軸系的非線性問題
1．5 軸系動力學建模及求解方法
1．6 轉子與軸系的復雜行為：分岔與混沌
1．7 幾點說明
參考文獻

2 聯軸器不對中對接的軸系振動
2．1 偏斜軸系幾類模型與振動特征
2．2 基本模型中的軸承油膜力與碰摩力
2．2．1 油膜力
2．2．2 碰摩力
2．3 平行不對中軸系的振動方程
2．4 角度不對中軸系的振動方程
2．5 軸系振動特性仿真與振動特征分析
2．5．1 平行不對中軸系橫向振動特性分析
2．5．2 偏角不對中軸系橫向振動特性分析
參考文獻

3 萬向鉸驅動軸動力學與有限元模型
3．1 萬向聯軸器的角速度與角加速度
3．1．1 角速度與加速度的解析式
3．1．2 頻域中的近似式
3．1．3 從動軸轉速的擾動量
3．2 萬向鉸驅動軸的強迫振動方程
3．2．1 軸的強迫振動模型
3．2．2 強迫共振解
3．3 扭矩作用下軸的參數激勵振動與穩定性
3．3．1 力矩作用下軸振動的邊界值問題
3．3．2 邊界值問題的解
3．3．3 穩定性分析與結論
3．4 偏斜軸系有限元分析中的力學模型
3．4．1 軸系的單元劃分及有限元離散
3．4．2 軸系偏斜導致的彎曲力矩
3．4．3 軸系偏斜與不平衡導致的力與力矩
3．5 偏斜軸系有限元模型與振動響應分析
3．5．1 系統的廣義運動方程與模態綜合
3．5．2 偏斜角作用下的強迫振動響應
3．5．3 偏斜與不平衡力共同作用下的強迫振動響應
參考文獻

4 萬向鉸驅動線的運動學與傳遞力矩
4．1 軸系的偏斜分類與運動坐標系
4．2 萬向鉸偏斜軸系運動學分析
4．2．1 單萬向鉸偏斜軸系運動學分析
4．2．2 不同偏斜情形下的運動學特性與諧波函數擬合
4．2．3 多萬向鉸偏斜軸系過渡過程運動學分析
4．3 萬向鉸的傳遞力矩分析
4．4 運動學與力矩仿真計算與分析
4．4．1 勻速轉動狀態下不同偏斜情形的運動學仿真
4．4．2 單萬向鉸過渡過程運動學仿真
4．4．3 多萬向鉸過渡過程運動學仿真
4．4．4 勻速轉動狀態下不同偏斜情形的傳遞力矩仿真
4．4．5 過渡過程中萬向鉸傳遞力矩仿真
參考文獻

5 萬向鉸連接軸系的扭轉振動及其穩定性
5．1 偏斜軸系扭轉振動模型
5．2 偏斜軸系扭振模型的多尺度解
5．2．1 主共振情形（ω-ω0）
5．2．2 超諧波共振情形（ω-ω0／2）
5．3 不同共振模式的幅頻特性與相頻特性
5．3．1 主共振的幅頻特性與相頻特性
5．3．2 超諧波共振的幅頻特性
5．4 偏斜軸系共振響應的穩定性分析
5．4．1 偏斜軸系主共振響應的穩定性
5．4．2 偏斜軸系超諧波共振響應的穩定性
5．5 不同初始條件下非線性扭轉振動的仿真計算
5．5．1 主共振情形下的幅頻特性
5．5．2 超諧波共振情形下的幅頻特性
5．5．3 主共振情形下的相頻特性
參考文獻

6 萬向鉸驅動線的橫向振動及其穩定性
6．1 偏斜旋轉軸的角速度及角加速度
6．2 萬向鉸驅動線的橫向振動模型
6．2．1 含萬向鉸偏斜旋轉軸的歐拉方程
6．2．2 從動軸上的力矩
6．2．3 模型化簡與分析
6．3 偏斜旋轉軸橫向振動的多尺度解
6．4 不同共振模式的穩定性條件
6．4．1 和型組合共振的穩定性
6．4．2 差型組合共振的穩定性
6．4．3 主共振的穩定性
6．4．4 超諧波共振的穩定性
6．5 驅動線橫向振動響應仿真與分析
6．5．1 主共振響應
6．5．2 超諧波共振響應
6．5．3 和型組合共振響應
6．6 總結與相關文獻評述
參考文獻

7 萬向鉸驅動的柔性軸系的彎曲振動
7．1 軸系的基本假設
7．2 萬向鉸柔性軸系彎曲振動方程
7．2．1 柔性變形及運動特性
7．2．2 微元體受力分析
7．2．3 彎曲振動方程
7．3 萬向鉸柔性軸系彎曲振動穩定性分析
7．3．1 自激顫振的穩定性
7．3．2 參數激勵振動的穩定性
7．3．3 軸向力矩作用下的強迫共振
7．3．4 內阻尼對穩定性的影響
7．4 萬向鉸偏斜柔性軸系橫向振動響應
7．5 偏斜柔性軸系的彎曲振動特征
參考文獻

8 萬向鉸驅動軸的扭轉彎曲耦合振動特性
8．1 萬向鉸軸系橫扭耦合振動物理模型
8．2 萬向鉸軸系過渡過程橫扭耦合振動微分方程
8．3 萬向鉸軸系過渡過程橫扭耦合振動特性分析
8．4 彎曲扭轉耦合共振與過渡過程的振動特征
參考文獻

9 軸與轉子系統的振動控制
9．1 轉子振動數據中的主要成分
9．1．1 軸系偏斜的危害
9．1．2 級聯圖與消除不平衡量的前提條件
9．1．3 從級聯圖中識別自激振動
9．2 偏斜軸系的校正
9．2．1 校正校直的重要性
9．2．2 偏斜角度與軸線偏移的表征
9．2．3 偏斜的測量工具與測量方法
9．2．4 偏斜的調整與校正精度影響因素
9．3 滑動軸承的偏心率與油膜控制
9．3．1 潤滑條件
9．3．2 動載荷與軸心軌跡
9．3．3 動載荷的旋轉與油膜的破壞機理
9．3．4 影響軸承可靠性的其他因素
9．4 偏斜軸系的振動特征識別
9．4．1 觀察振動響應
9．4．2 偏斜作用下的振動特征
9．4．3 設計因素與其他故障因素
9．5 轉子振動的測試
9．5．1 轉子振動測試系統
9．5．2 傳感器的類型與配置
9．5．3 振動信號處理與輸出
9．6 轉子的平衡
9．6．1 動平衡的基本原理
9．6．2 多校正面平衡與振動數據的校正
9．6．3 利用極坐標圖的動平衡方法
9．6．4 動平衡的加權*小二乘法
9．6．5 動平衡的實施原則與效果
9．7 轉子振動的應用研究專題
參考文獻
附錄 萬向鉸柔性軸系橫向振模型（2階伽遼金近似）