国产第1页_91在线亚洲_中文字幕成人_99久久久久久_五月宗合网_久久久久国产一区二区三区四区

讀書月攻略拿走直接抄!
歡迎光臨中圖網 請 | 注冊
> >
空間多環耦合機構數字化構型綜合

包郵 空間多環耦合機構數字化構型綜合

出版社:武漢理工大學出版社出版時間:2019-09-01
開本: 27cm 頁數: 146頁
本類榜單:工業技術銷量榜
中 圖 價:¥52.5(6.7折) 定價  ¥78.0 登錄后可看到會員價
加入購物車 收藏
開年大促, 全場包郵
?新疆、西藏除外
本類五星書更多>

空間多環耦合機構數字化構型綜合 版權信息

  • ISBN:9787562961000
  • 條形碼:9787562961000 ; 978-7-5629-6100-0
  • 裝幀:一般膠版紙
  • 冊數:暫無
  • 重量:暫無
  • 所屬分類:>

空間多環耦合機構數字化構型綜合 內容簡介

本書研究了在給定約束模式下的構型綜合過程, 建立了各種少自由度并聯機構的構型數據庫, 開發了人機交互的構型展示軟件。內容包括: 空間并聯機構的自由度數字化分析 ; 分支的數字化構型綜合及分支數據庫建立等。

空間多環耦合機構數字化構型綜合 目錄

1 緒論
1.1 機構構型數字化綜合概述
1.2 空間多環耦合機構的自由度研究現狀
1.2.1 空間并聯機構的自由度研究現狀
1.2.2 空間耦合鏈機構的自由度研究現狀
1.2.3 空間多環耦合機構自由度數字化分析要解決的問題
1.3 空間并聯機構的構型綜合發展現狀
1.3.1 空間并聯機構構型綜合研究現狀
1.3.2 空間耦合鏈機構構型綜合研究現狀
1.3.3 空間多環耦合機構數字化構型綜合要解決的問題

2 空間并聯機構的自由度數字化分析
2.1 螺旋理論的基本概念
2.1.1 螺旋的互異性
2.1.2 螺旋的相關性
2.2 構型描述
2.2.1 分支的描述
2.2.2 平臺的描述
2.2.3 機構的描述
2.3 分支運動螺旋系和分支約束螺旋系的自動求解
2.3.1 建立參考坐標系
2.3.2 分支運動螺旋系的自動求解
2.3.3 分支約束螺旋系的自動求解
2.4 過約束數目的自動求解
2.5 自由度自動分析
2.5.1 自由度解算
2.5.2 自由度瞬時性自動判別
2.6 例子
2.6.1 例2-1
2.6.2 例2-2

3 分支的數字化構型綜合及分支數據庫建立
3.1 五自由度分支構型綜合及數據庫建立
3.1.1 只提供約束力或約束力偶的幾何條件
3.1.2 只含轉動副的五自由度分支綜合
3.1.3 含移動副的五自由度分支綜合
3.1.4 五自由度分支數據庫
3.2 四自由度分支綜合及數據庫建立
3.2.1 只提供約束力或約束力偶的幾何條件
3.2.2 只含轉動副的四自由度分支綜合
3.2.3 含移動副的四自由度分支綜合
3.2.4 四自由度分支數據庫
3.3 三自由度分支綜合及數據庫建立
3.3.1 只提供約束力或約束力偶的幾何條件
3.3.2 三自由度分支數據庫

4 空間并聯機構數字化構型綜合
4.1 空間并聯機構的數字化構型綜合原理
4.2 線矢和偶量在特殊幾何條件下的線性組合
4.3 兩轉一移并聯機構的數字化構型綜合
4.3.1 一般幾何關系下的可行約束模式
4.3.2 特殊幾何關系下的可行約束模式
4.3.3 可行約束模式下的構型綜合
4.4 兩移一轉并聯機構的數字化構型綜合
4.4.1 一般幾何關系下的可行約束模式
4.4.2 特殊幾何關系下的可行約束模式
4.4.3 可行約束模式下的構型綜合
4.5 三移并聯機構的數字化構型綜合
4.6 三轉并聯機構的數字化構型綜合
4.7 兩轉兩移并聯機構的數字化構型綜合
4.8 三轉一移并聯機構的數字化構型綜合
4.9 三移一轉并聯機構的數字化構型綜合
4.10 三轉兩移并聯機構的數字化構型綜合
4.11 三移兩轉并聯機構的數字化構型綜合

5 并聯機械裝備新機型
5.1 串并聯機床新機型
5.1.1 兩個機構中的約束對比
5.1.2 位置反解對比
5.2 手術機器人新機型
5.2.1 現存的機型
5.2.2 新機型
5.3 CT掃描儀新機型
5.3.1 現存的機型
5.3.2 新機型

6 一類重要空間耦合鏈機構的自由度分析
6.1 運動螺旋方程的基本概念
6.2 兩層兩環空間機構的運動螺旋方程
6.2.1 運動螺旋方程的建立原理
6.2.2 中間平臺的運動螺旋系及它們的相關性
6.2.3 運動螺旋方程
6.3 剛性子結構判別
6.4 自由度分析
6.4.1 自由度解算
6.4.2 自由度性質分析
6.5 兩層兩環空間機構自由度分析的數字化實現
6.5.1 機構的構型描述
6.5.2 自由度分析的數字化實現

7 一類重要空間耦合鏈機構的構型綜合
7.1 兩層兩環空間機構構型綜合原理
7.2 一自由度兩層兩環空間機構的構型綜合
7.2.1 一移機構的構型綜合
7.2.2 一轉機構的構型綜合
7.3 二自由度兩層兩環空間機構的構型綜合
7.3.1 兩轉機構的構型綜合
7.3.2 兩移機構的構型綜合
7.3.3 一轉一移機構的構型綜合
7.4 三自由度兩層兩環空間機構的構型綜合
7.4.1 三轉機構的構型綜合
7.4.2 三移機構的構型綜合
7.4.3 兩移一轉機構的構型綜合
7.4.4 兩轉一移機構的構型綜合
7.5 四自由度兩層兩環空間機構的構型綜合
7.5.1 三移一轉機構的構型綜合
7.5.2 三轉一移機構的構型綜合
7.5.3 兩轉兩移機構的構型綜合
7.6 五自由度兩層兩環空間機構的構型綜合
7.6.1 三轉兩移機構的構型綜合
7.6.2 三移兩轉機構的構型綜合
7.7 兩層兩環空間機構構型綜合的數字化實現
參考文獻
展開全部
商品評論(0條)
暫無評論……
書友推薦
本類暢銷
編輯推薦
返回頂部
中圖網
在線客服
主站蜘蛛池模板: 久久成人永久免费播放 | 国产成人一区二区三区高清 | 日本免费看黄 | 玖玖国产精品视频 | 国产综合久久一区二区三区 | 中文字幕肉感巨大的乳专区 | 成人在线免费观看视频 | 国产成人精品永久免费视频 | 67194熟妇在线永久免费观看 | 欧美性猛交xxxx黑人喷水 | 无码aⅴ精品一区二区三区 无码aⅴ精品一区二区三区浪潮 | 国产精品原创巨作av女教师 | 免费99视频有精品视频高清 | 91九色麻豆 | 秋霞影视伦理手机在线观看 | 国产精品成人3p一区二区三区 | 激情内射人妻1区2区3区 | 黄色在线免费视频 | 国产成人精品无缓存在线播放 | 思思久久q6热在精品国产 | 国产日韩欧美综合一区二区三区 | 久久精品在现线观看免费15 | 亚洲激情成人 | 亚洲综合日韩在线亚洲欧美专区 | 久久精品麻豆日日躁夜夜躁 | 欧美做爰一区二区三区 | 美女视频黄频a免费久18分 | 99热综合| 九九热在线视频 | 狠狠色成人综合网 | 成在人线av无码免费高潮水 | 我想看一级毛片免费的 | 一级国产在线观看高清 | 国产粉嫩嫩00在线正在播放 | 成人免费视频欧美 | 久久精品国产只有精品2020 | 亚洲人精品 | 日韩国产欧美精品综合二区 | 在线成人福利视频 | 欧美v日本 | 又粗又大又黄又爽的免费视频 |