第1章 概述
1．1 動(dòng)力定位的定義
1．2 動(dòng)力定位的發(fā)展史
1．2．1 動(dòng)力定位產(chǎn)生的背景
1．2．2 動(dòng)力定位技術(shù)研究現(xiàn)狀
1．2．3 動(dòng)力定位控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
1．3 技術(shù)圖譜

第2章 現(xiàn)代艦船動(dòng)力定位系統(tǒng)
2．1 動(dòng)力定位系統(tǒng)工作原理
2．2 動(dòng)力定位系統(tǒng)的基本組成
2．2．1 控制系統(tǒng)
2．2．2 測量系統(tǒng)
2．2．3 推進(jìn)系統(tǒng)
2．2．4 電力系統(tǒng)
2．3 動(dòng)力定位系統(tǒng)的基本功能模式
2．3．1 準(zhǔn)備模式
2．3．2 手動(dòng)模式
2．3．3 自動(dòng)定位模式
2．3．4 自動(dòng)區(qū)域定位模式
2．3．5 自動(dòng)航跡模式
2．3．6 自動(dòng)駕駛儀模式
2．3．7 目標(biāo)跟蹤模式
2．4 面向作業(yè)的現(xiàn)代動(dòng)力定位系統(tǒng)特種功能
2．4．1 起重作業(yè)功能
2．4．2 鋪管作業(yè)功能
2．4．3 鋪纜作業(yè)功能
2．4．4 海上裝載作業(yè)的風(fēng)標(biāo)操作功能
2．4．5 挖溝作業(yè)功能
2．4．6 挖泥作業(yè)功能
2．4．7 系泊動(dòng)力定位作業(yè)功能
2．5 國際海事組織設(shè)計(jì)規(guī)范中對動(dòng)力定位系統(tǒng)的功能要求
2．5．1 一般規(guī)定
2．5．2 控制系統(tǒng)
2．5．3 測量系統(tǒng)
2．5．4 推進(jìn)系統(tǒng)
2．5．5 電力系統(tǒng)
2．6 中國船級(jí)社設(shè)計(jì)規(guī)范中對動(dòng)力定位系統(tǒng)的功能要求
2．6．1 一般規(guī)定
2．6．2 系統(tǒng)布置
2．6．3 控制系統(tǒng)
2．6．4 測量系統(tǒng)
2．6．5 推進(jìn)系統(tǒng)
2．6．6 電力系統(tǒng)

第3章 動(dòng)力定位系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)技術(shù)
3．1 動(dòng)力定位系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)步驟
3．2 推進(jìn)器布置
3．2．1 簡單的推進(jìn)器布置
3．2．2 推進(jìn)器布置規(guī)則
3．3 推進(jìn)器需求負(fù)載估算
3．3．1 推進(jìn)器電機(jī)功率估計(jì)
3．3．2 DP工況下的負(fù)載計(jì)算過程
3．3．3 DP工況下的負(fù)載估算結(jié)果
3．4 推進(jìn)器干涉禁區(qū)計(jì)算
3．4．1 槳一槳干擾概述
3．4．2 螺旋槳尾流
3．4．3 槳一槳干擾的影響估算
3．5 故障模式分析
3．6 動(dòng)力定位能力計(jì)算
3．6．1 關(guān)于動(dòng)力定位系統(tǒng)能力計(jì)算的相關(guān)指南
3．6．2 海洋環(huán)境力計(jì)算
3．6．3 動(dòng)力定位能力圖
3．6．4 基于遺傳算法的定位能力計(jì)算方法
3．7 位置參考系統(tǒng)和傳感器的配置設(shè)計(jì)
3．7．1 位置參考系統(tǒng)和傳感器相關(guān)規(guī)范要求
3．7．2 位置參考系統(tǒng)配置設(shè)計(jì)
3．7．3 傳感器系統(tǒng)配置設(shè)計(jì)
3．8 故障模式與影響分析（FMEA）
……
第4章 動(dòng)力定位船電力推進(jìn)
第5章 半實(shí)物仿真技術(shù)
第6章 動(dòng)力定位船測量信息處理技術(shù)
第7章 現(xiàn)代動(dòng)力定位船的先進(jìn)控制技術(shù)
第8章 動(dòng)力定位船的冗余設(shè)計(jì)和容錨控制
第9章 推力分配
第10章 故障診斷和報(bào)警
第11章 動(dòng)力定位在現(xiàn)代艦船中的應(yīng)用
爹考文獻(xiàn)