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國外計算機科學(xué)教材系列控制理論MATLAB教程(英文版 中文評注)/(美)KATSUHIKO OGATA

包郵 國外計算機科學(xué)教材系列控制理論MATLAB教程(英文版 中文評注)/(美)KATSUHIKO OGATA

出版社:電子工業(yè)出版社出版時間:2018-03-01
開本: 其他 頁數(shù): 440
中 圖 價:¥52.5(5.3折) 定價  ¥99.0 登錄后可看到會員價
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國外計算機科學(xué)教材系列控制理論MATLAB教程(英文版 中文評注)/(美)KATSUHIKO OGATA 版權(quán)信息

國外計算機科學(xué)教材系列控制理論MATLAB教程(英文版 中文評注)/(美)KATSUHIKO OGATA 本書特色

本書系統(tǒng)講述基于MATLAB的控制系統(tǒng)分析和設(shè)計方法。全書共7章。第1章總體介紹了MATLAB的基本命令;第2章介紹了MATLAB分析和設(shè)計控制系統(tǒng)的預(yù)備知識;第3章討論了如何應(yīng)用MATLAB獲得動態(tài)系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng);第4章和第5章分別講解了如何運用MATLAB進行根軌跡和頻域方法的分析和設(shè)計;第6章討論了如何通過MATLAB處理狀態(tài)空間極點配置和觀測器設(shè)計問題;第7章提供了控制系統(tǒng)設(shè)計中*參數(shù)組的選取方法及二次型*控制器的求解方法。

國外計算機科學(xué)教材系列控制理論MATLAB教程(英文版 中文評注)/(美)KATSUHIKO OGATA 內(nèi)容簡介

本書系統(tǒng)講述基于MATLAB的控制系統(tǒng)分析和設(shè)計方法。全書共7章。章總體介紹了MATLAB的基本命令;第2章介紹了MATLAB分析和設(shè)計控制系統(tǒng)的預(yù)備知識;第3章討論了如何應(yīng)用MATLAB獲得動態(tài)系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng);第4章和第5章分別講解了如何運用MATLAB進行根軌跡和頻域方法的分析和設(shè)計;第6章討論了如何通過MATLAB處理狀態(tài)空間極點配置和觀測器設(shè)計問題;第7章提供了控制系統(tǒng)設(shè)計中很優(yōu)參數(shù)組的選取方法及二次型很優(yōu)控制器的求解方法。

國外計算機科學(xué)教材系列控制理論MATLAB教程(英文版 中文評注)/(美)KATSUHIKO OGATA 目錄

Chapter 1 Introduction to MATLAB
MATLAB 簡介
1?C1 Introduction
引言
1?C2 Addition, Subtraction, Multiplication, and Division with MATLAB
用MATLAB做加減乘除
1?C3 Computing Matrix Functions
計算矩陣函數(shù)
1?C4 Plotting Response Curves
繪制響應(yīng)曲線
1?C5 Three-Dimensional Plots
三維圖形
1?C6 Drawing Geometrical Figures with MATLAB
用MATLAB繪制幾何圖形

Chapter 2 Preliminary Study of MATLAB Analysis of Dynamic Systems
動態(tài)系統(tǒng)MATLAB分析的初步研究
2?C1 Partial-Fraction Expansion with MATLAB
用MATLAB進行部分分式展開
2?C2 Transformation of Mathematical Models of Dynamic Systems
動態(tài)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的變換
2?C3 MATLAB Representation of Systems in Block Diagram Form
框圖形式的系統(tǒng)的MATLAB表達方式

Chapter 3 Transient-Response Analysis
瞬態(tài)響應(yīng)分析
3?C1 Introduction
引言
3?C2 Step Response
階躍響應(yīng)
3?C3 Impulse Response
沖激響應(yīng)
3?C4 Ramp Response
斜坡響應(yīng)
3?C5 Response to Arbitrary Input
對任意輸入的響應(yīng)
3?C6 Response to Arbitrary Initial Condition
對任意初始條件的響應(yīng)
3?C7 Three-Dimensional Plots
三維圖形

Chapter 4 Root-Locus Analysis
根軌跡分析
4?C1 Introduction
引言
4?C2 Root Locus Plots with Polar Grids
帶有極坐標網(wǎng)格線的根軌跡圖
4?C3 Finding the Gain Value K at an Arbitrary Point on the Root Locus
求根軌跡上任意點的增益值K
4?C4 Root-Locus Plots of Non?CMinimum-Phase Systems
非*小相位系統(tǒng)的根軌跡圖
4?C5 Root-Locus Plots of Conditionally Stable Systems
條件穩(wěn)定系統(tǒng)的根軌跡圖
4?C6 Root Loci for Systems with Transport Lag
具有傳輸時延的系統(tǒng)的根軌跡
4?C7 Root-Locus Approach to Control Systems Compensation
控制系統(tǒng)校正的根軌跡方法

Chapter 5 Frequency-Response Analysis
頻率響應(yīng)分析
5?C1 Plotting Bode Diagrams with MATLAB
用MATLAB繪制伯德圖
5?C2 Plotting Nyquist Diagrams with MATLAB
用MATLAB繪制奈奎斯特圖
5?C3 Log-Magnitude-Versus-Phase Plots
對數(shù)幅相特性圖
5?C4 Phase Margin and Gain Margin
相角裕度和增益裕度
5?C5 Frequency-Response Approach to Control Systems Compensation
控制系統(tǒng)校正的頻率響應(yīng)方法

Chapter 6 MATLAB Approach to the State-Space Design of Control Systems
控制系統(tǒng)狀態(tài)空間設(shè)計的MATLAB方法
6?C1 Introduction
引言
6?C2 Controllability and Observability
可控性和可觀性
6?C3 Pole Placement
極點配置
6?C4 Solving Pole-Placement Problems with MATLAB
用MATLAB解決極點配置問題
6?C5 Design of State Observers with MATLAB
用MATLAB設(shè)計狀態(tài)觀測器
6?C6 Minimum-Order Observers
*小階觀測器
6?C7 Observer Controllers
觀測器控制器

Chapter 7 Some Optimization Problems Solved with MATLAB
用MATLAB求解優(yōu)化問題
7?C1 Computational Approach to Obtaining Optimal Sets of Parameter Values
獲得*優(yōu)參數(shù)集的計算方法
7?C2 Solving Quadratic Optimal Control Problems with MATLAB
用MATLAB求解二次型*優(yōu)控制問題

Appendix A 附錄A
References 參考文獻
Index 索引
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國外計算機科學(xué)教材系列控制理論MATLAB教程(英文版 中文評注)/(美)KATSUHIKO OGATA 作者簡介

王峻 2003年畢業(yè)于英國利茲大學(xué),獲博士學(xué)位。曾任教于清華大學(xué)自動化系,現(xiàn)為同濟大學(xué)電子與信息工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師。主要研究控制理論及其在智能車與新能源領(lǐng)域中的應(yīng)用,主持多項國家自然科學(xué)基金委、科技部、教育部科研項目,在國際刊物和國際會議發(fā)表論文70多篇。在清華大學(xué)和同濟大學(xué)多年承擔(dān)控制理論相關(guān)課程的教學(xué)工作,曾獲利茲大學(xué)G.W.Carter最佳研究論文獎、安徽省科學(xué)技術(shù)進步獎和上海市教學(xué)成果獎等。

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