第1章 緒論 1．1 膠囊劑特點與種類 1．1．1 明膠膠囊特點 1．1．2 植物膠囊特點 1．2 柱塞式膠囊充填機發展與現狀 1．2．1 國外柱塞式膠囊充填機發展現狀 1．2．2 國內柱塞式膠囊充填機發展歷程 1．2．3 國內柱塞式膠囊充填機發展趨勢 第2章 柱塞式膠囊充填機原理 2．1 柱塞式硬膠囊充填機基本參數 2．1．1 柱塞式硬膠囊充填機型號及參數意義 2．1．2 柱塞式硬膠囊充填機主要技術參數 2．2 柱塞式硬膠囊充填機工作原理及組成 2．2．1 柱塞式硬膠囊充填機工作原理 2．2．2 柱塞式膠囊充填機組成 第3章 柱塞式膠囊充填機主傳動系統運動分析 3．1 主傳動系統結構 3．2 主傳動系統模型及運動分析 3．2．1 主傳動系統模型 3．2．2 主傳動系統模型優化處理 3．2．3 主傳動系統運動分析 3．3 主傳動系統ADAMS仿真 3．3．1 仿真參數設置及優化處理 3．3．2 主傳動系統模型仿真分析 3．4 間歇機構設計 3．4．1 槽輪間歇機構設計 3．4．2 圓柱凸輪間歇機構設計 第4章 充填機構運動分析及裝量調節 4．1 充填機構結構及充填原理 4．1．1 充填機構結構 4．1．2 藥粉充填方式及原理 4．2 充填機構結構設計 4．2．1 充填凸輪連桿機構位置確定 4．2．2 充填凸輪廓線確定 4．3 充填機構模型建立 4．3．1 充填凸輪結構 4．3．2 充填機構模型建立 4．3．3 充填凸輪連桿機構運動及應力分析 4．4 充填機構運動分析 4．5 充填裝量微調機構及調整方法 4．5．1 影響裝量因素 4．5．2 供料機構作用及調整方法 4．5．3 裝量調節機構結構及調整方法 4．5．4 劑量盤與充填桿的更換方法 第5章 盤凸輪結構及曲線優化 5．1 柱塞式膠囊充填機盤凸輪結構 5．1．1 盤凸輪作用與工作原理 5．1．2 盤凸輪從動件運動規律 5．2 盤凸輪曲線求解 5．2．1 休止段曲線求解 5．2．2 第二段內推程曲線求解 5．2．3 第四段回程曲線求解 5．2．4 第五段推程曲線求解 5．2．5 第六段回程曲線求解 5．3 從動件速度求解 5．3．1 極坐標下盤凸輪廓線 5．3．2 從動件徑向速度曲線求解 5．3．3 從動件徑向加速度曲線求解 5．3．4 曲線沖擊性能分析 5．3．5 優良凸輪曲線與原有曲線對比 5．4 曲線的修正與優化 第6章 轉塔機構運動分析 6．1 轉塔機構組成及原理 6．1．1 轉塔機構組成 6．1．2 轉塔機構運動原理 6．1．3 上下模塊位置調試 6．2 轉塔機構模型建立 6．2．1 關鍵零部件模型 6．2．2 轉塔機構模型 6．3 轉塔機構動力學分析 6．3．1 轉塔機構動力學仿真參數設置 6．3．2 轉塔機構動力學分析 第7章 選囊和分囊機構運動分析 7．1 選囊機構組成及運動原理 7．1．1 選囊機構組成 7．1．2 選囊機構作用原理 7．2 分囊機構組成及作用原理 7．3 選囊和分囊機構模型 7．3．1 選囊機構模型 7．3．2 分囊機構模型 7．3．3 選囊、分囊機構部件裝配模型 7．4 選囊機構運動分析 7．4．1 選囊機構仿真模型建立 7．4．2 選囊機構參數優化 7．4．3 選囊機構加速度曲線優化 第8章 剔廢機構運動分析及優化 8．1 剔廢機構結構及設計 8．1．1 剔廢機構組成及其傳動 8．1．2 剔廢凸輪輪廓線設計 8．2 剔廢凸輪連桿機構運動分析 8．2．1 剔廢凸輪連桿機構參數化建模及運動分析 8．2．2 剔廢凸輪連桿機構參數優化 第9章 合囊及出囊機構運動分析 9．1 合囊機構組成及運動分析 9．1．1 合囊機構原理及調整 9．1．2 合囊凸輪廓線設計 9．2 雙鍵槽合囊機構力學特性分析 9．2．1 雙鍵槽合囊凸輪受力分析 9．2．2 合囊凸輪靜力學分析 9．2．3 合囊凸輪模態分析 9．3 合囊凸輪機構動力學分析 9．4 合囊凸輪連桿機構參數優化 9．4．1 設計變量的影響度分析與評估 9．4．2 加速度曲線優化 9．5 膠囊輸出機構運動分析 9．5．1 膠囊輸出機構結構及傳動 9．5．2 出囊凸輪廓線設計 第10章 柱塞式膠囊充填機整機運動分析及維護 10．1 充填機構與轉塔機構模型及運動時間匹配 10．1．1 充填機構與轉塔機構模型建立 10．1．2 柱塞式膠囊充填機運動時間分配 10．2 柱塞式膠囊充填機構與轉塔機構運動分析 10．2．1 轉塔機構及劑量盤運動分析 10．2．2 轉塔機構及劑量盤運動優化 10．3 柱塞式膠囊充填機整機模型及運動分析 10．3．1 柱塞式膠囊充填機整機仿真模型建立 10．3．2 柱塞式膠囊充填機整機仿真分析 10．3．3 柱塞式膠囊充填機整機維護和清理 10．3．4 柱塞式膠囊充填機性能檢查方法 參考文獻