目 錄
**部分 基本原理篇

第1章 電氣控制基本知識 1
1.1 常用工廠電器 1
1.1.1 按鈕 2
1.1.2 接觸器 4
1.1.3 繼電器 7
1.2 繼電氣控制線路基礎 10
1.2.1 電路的邏輯表示及邏輯運算 11
1.2.2 典型繼電氣控制線路 13
本章小結 17
思考與練習 17
第2章 可編程控制器基礎 19
2.1 可編程控制器的由來 19
2.2 可編程控制器的發展 20
2.3 可編程控制器的性能指標與分類 22
2.3.1 可編程控制器的性能指標 22
2.3.2 可編程控制器的分類 24
2.4 可編程控制器的特點和基本應用 29
2.4.1 可編程控制器的特點 29
2.4.2 可編程控制器的基本應用 30
2.5 可編程控制器的工作原理 31
2.5.1 PLC的工作方式 31
2.5.2 PLC的掃描周期 34
2.5.3 PLC的I/O響應時間 35
2.6 三菱FX系列可編程控制器介紹 36
2.6.1 FX系列型號名稱的含義 36
2.6.2 FX系列可編程控制器的
基本構成 37
2.6.3 FX系列可編程控制器的
編程語言 45
本章小結 50
思考與練習 51
第3章 三菱FX指令系統 52
3.1 概述 52
3.2 FX3U系列PLC內部組件 54
3.3 三菱FX系列基本指令 63
3.3.1 LD、LDI、OUT指令 63
3.3.2 AND、ANI指令 65
3.3.3 OR、ORI指令 65
3.3.4 LDP、LDF、ANDP、ANDF、
ORP、ORF指令 66
3.3.5 串聯電路塊并聯指令ORB和
并聯電路塊串聯指令ANB 68
3.3.6 MPS、MRD、MPP指令 69
3.3.7 置位指令SET和復位
指令RST 71
3.3.8 取反指令INV 72
3.3.9 空操作指令NOP和結束
指令END 72
3.3.10 基本指令應用舉例 73
3.4 步進指令與狀態編程 75
3.4.1 步進指令STL、RET 75
3.4.2 狀態編程 77
3.4.3 控制程序(單序列SFC)的
編程舉例 80
3.5 三菱FX系列功能指令 83
3.5.1 功能指令的基本規則 83
3.5.2 傳送指令MOV 87
3.5.3 移位傳送指令SMOV 88
3.5.4 取反傳送指令CML 89
3.5.5 塊傳送指令BMOV 90
3.5.6 多點傳送指令FMOV 90
3.5.7 數據交換指令XCH 91
3.5.8 比較指令CMP 91
3.5.9 區間比較指令ZCP 93
3.5.10 二進制碼轉換指令BIN 93
3.5.11 BCD碼轉換指令BCD 94
3.5.12 BIN加1指令INC 94
3.5.13 BIN減1指令DEC 95
3.5.14 區間復位指令ZRST 95
3.5.15 七段解碼指令SEGD 96
3.5.16 位右移指令SFTR 97
3.5.17 位左移指令SFTL 98
本章小結 99
思考與練習 99
第4章 可編程控制器程序設計 101
4.1 梯形圖程序設計方法 101
4.1.1 梯形圖設計基本規則 101
4.1.2 輸入信號的*高頻率 103
4.1.3 梯形圖程序設計步驟 103
4.1.4 梯形圖程序設計注意事項 105
4.2 狀態轉移程序設計方法 106
4.2.1 狀態轉移程序設計步驟 106
4.2.2 狀態轉移圖編制方法 107
4.3 順序控制類程序設計方法 110
4.3.1 使用啟保停電路的編程
方法 110
4.3.2 狀態轉換的編程方法 112
4.3.3 步進指令的編程方法 114
本章小結 116
思考與練習 116
第5章 GX Works2編程軟件的使用 119
5.1 概述 119
5.2 GX Works2編程軟件的界面介紹 119
5.3 菜單中常用命令說明 120
5.4 PLC程序設計的基本操作及調試 123
5.4.1 設置編輯文件的路徑 123
5.4.2 文件程序編輯 123
5.4.3 程序的模擬仿真 130
5.4.4 設置通信口參數 132
5.4.5 GX Works2與PLC之間的
程序傳送 133
5.4.6 程序的運行與調試 134
5.4.7 退出系統 135
本章小結 135
思考與練習 135
第6章 可編程控制器的通信及組網 137
6.1 PLC的通信知識和網絡 137
6.1.1 通信協議 137
6.1.2 PLC常用通信接口 138
6.1.3 PLC的網絡構成 141
6.2 FX系列PLC的通信模式 142
6.2.1 N∶N網絡通信 142
6.2.2 并聯鏈接通信 147
6.2.3 計算機鏈接通信 150
6.2.4 無協議通信 151
6.2.5 工業控制網絡簡介 153
本章小結 155
思考與練習 155
第7章 PLC控制系統應用設計 156
7.1 PLC控制系統設計的步驟和內容 156
7.1.1 PLC控制系統設計的原則和
步驟 156
7.1.2 PLC系統硬件組成 158
7.1.3 PLC的程序設計 160
7.1.4 系統調試與改進 161
7.1.5 系統的安裝 162
7.2 可編程控制器控制系統的可靠性
設計 163
7.2.1 硬件系統的可靠性設計 163
7.2.2 軟件系統的可靠性設計 166
7.2.3 采用冗余系統或熱備用
系統 167
7.3 三菱FX3U系列PLC在電梯自動
控制中的應用 167
本章小結 174
思考與練習 174
第8章 組態技術介紹 175
8.1 概述 175
8.1.1 組態王軟件的結構 175
8.1.2 組態王與下位機通信 176
8.1.3 產生動畫效果 176
8.2 組態王軟件應用舉例 177
8.2.1 建立一個新項目 177
8.2.2 設計畫面 179
8.2.3 定義外部設備和數據庫 180
8.2.4 讓畫面運動起來 183
8.2.5 實時趨勢曲線與實時報警
窗口 185
8.2.6 查閱歷史數據 187
8.2.7 控件 190
8.2.8 用戶管理與權限 191
本章小結 194
思考與練習 194

　　
第二部分 實踐應用篇

第9章 可編程控制器基本應用實踐 195
9.1 FX3U系列PLC的結構及接線 195
9.2 GX Works2編程軟件的使用 198
9.3 點動、連續運行控制 200
9.4 電動機的Y-△啟動控制 204
9.5 電動機正/反轉連鎖控制 205
9.6 水塔水位自動控制 207
9.7 搶答器控制 209
9.8 鐵塔之光 212
9.9 物料傳送系統自動控制 214
第10章 可編程控制器綜合應用實踐 217
10.1 十字路口交通信號燈控制 217
10.2 數碼顯示控制 220
10.3 自動送料裝車系統的控制 222
10.4 液體自動混合控制裝置 225
10.5 電鍍生產線控制 228
10.6 步進電機控制 232
10.7 機械手自動控制及組態設計 235
10.8 手拉門風淋控制系統設計 238
第11章 PLC在MPS中的應用 245
11.1 MPS概述 245
11.2 上料檢測站 247
11.3 搬運站 250
11.4 加工站 254
11.5 安裝站 257
11.6 安裝搬運站 260
11.7 分類站 265
附錄 三菱FX3系列PLC基本、
應用指令表 270
參考文獻 285