第　1章 游戲AI概述　1

1.1　AI是什么　1

1.2　為什么在游戲里使用AI　2

1.3　如何在游戲中實(shí)現(xiàn)AI　3

1.4　AI就在我們身邊　4

第　2章 游戲中的尋路算法　6

2.1　尋路算法　6

2.2　為什么需要圖　6

2.3　地圖的簡(jiǎn)化　8

2.4　BFS算法　9

2.4.1　BFS算法簡(jiǎn)介　10

2.4.2　BFS算法的實(shí)現(xiàn)　11

2.5　DFS算法　15

2.5.1　DFS算法的示例　15

2.5.2　DFS算法的實(shí)現(xiàn)　17

2.6　啟發(fā)式搜索算法　20

2.6.1　啟發(fā)式搜索算法簡(jiǎn)介　21

2.6.2　啟發(fā)式搜索算法的示例　21

2.6.3　啟發(fā)式搜索算法的實(shí)現(xiàn)　23

2.6.4　H(M)估算函數(shù)　28

第3章　Unity　31

3.1　Unity簡(jiǎn)介　32

3.2　Unity的應(yīng)用　33

3.3　自定義編輯器的實(shí)現(xiàn)　35

第4章　有限狀態(tài)機(jī)　42

4.1　有限狀態(tài)機(jī)及其實(shí)現(xiàn)　42

4.1.1　有限狀態(tài)機(jī)簡(jiǎn)介　43

4.1.2　有限狀態(tài)機(jī)的示例　43

4.1.3　單層狀態(tài)機(jī)的實(shí)現(xiàn)　47

4.2　分層有限狀態(tài)機(jī)及其實(shí)現(xiàn)　53

4.2.1　分層有限狀態(tài)機(jī)簡(jiǎn)介　54

4.2.2　分層有限狀態(tài)機(jī)的示例　54

4.2.3　分層有限狀態(tài)機(jī)的實(shí)現(xiàn)　54

第5章　行為樹　73

5.1　行為樹簡(jiǎn)介　74

5.2　行為樹的實(shí)現(xiàn)　75

5.2.1　組合節(jié)點(diǎn)　77

5.2.2　裝飾節(jié)點(diǎn)　90

5.2.3　條件節(jié)點(diǎn)　91

5.2.4　行為節(jié)點(diǎn)　91

5.3　行為樹的示例　92

5.3.1　選擇節(jié)點(diǎn)　92

5.3.2　順序節(jié)點(diǎn)　96

5.3.3　并行節(jié)點(diǎn)　97

第6章　AI插件Behavior Designer　99

6.1　AI插件Behavior Designer簡(jiǎn)介　99

6.2　AI插件Behavior Designer的安裝　101

6.3　選擇節(jié)點(diǎn)　102

6.4　順序節(jié)點(diǎn)和條件節(jié)點(diǎn)　107

第7章　機(jī)器學(xué)習(xí)算法——遺傳算法　113

7.1　遺傳算法的生物學(xué)知識(shí)　113

7.2　遺傳算法簡(jiǎn)介　114

7.3　遺傳算法的流程圖　114

7.4　遺傳算法的應(yīng)用示例　115

7.5　輪盤選擇算法　119

7.6　交叉操作　121

7.7　變異操作　123

7.8　示例中遺傳算法的實(shí)現(xiàn)　124

7.9　遺傳算法的應(yīng)用　137

第8章　足球AI的實(shí)現(xiàn)　138

8.1　尋路AI策略　138

8.2　巡邏AI策略　145

8.3　踢球AI策略　153

8.4　進(jìn)攻AI策略　159

8.5　防守AI策略　164

8.6　守門員的AI策略　170



8.7　組合AI　180

第9章　游戲AI設(shè)計(jì)的擴(kuò)展技術(shù)　184

9.1　視野　184

9.2　聽覺(jué)　187

9.3　語(yǔ)言　188

9.4　行為　189

9.5　Unity與TensorFlow的組合　189

第　10章 進(jìn)階之路　192

10.1　游戲AI相關(guān)網(wǎng)站　192

10.2　世界那么大　193