第1章 緒論 1.1 海洋地震勘探的發展簡史 1.2 海底地震勘探導航定位技術現狀及發展趨勢 1.2.1 地震勘探作業船只實時導航定位 1.2.2 海底地震勘探震源陣列定位 1.2.3 放纜過程和海洋節點釋放 1.2.4 海底電纜和節點空間位置定位 1.2.5 技術發展趨勢 1.3 本書的結構體系 第2章 海底地震勘探導航定位原理 2.1 海底地震勘探基本原理 2.2 海底地震勘探對導航定位的要求 2.3 綜合導航定位系統及工作原理 2.3.1 系統組成 2.3.2 系統工作原理 2.3.3 坐標系 2.4 誤差分類及數據處理 2.4.1 系統誤差 2.4.2 偶然誤差 2.4.3 粗差探測法 2.4.4 多項式擬合粗差探測 2.4.5 中位數梯度濾波 2.4.6 卡爾曼濾波參數估計 2.4.7 穩健估計 2.5 定位方法與精度評定 2.5.1 作業船參考點定位 2.5.2 電纜檢波點定位 2.5.3 震源激發點定位 2.5.4 提高導航定位精度的措施 2.6 本章小結 第3章 復雜海況下的作業船只與震源陣列導航定位 3.1 作業船只姿態改正及歸算 3.1.1 基本原理 3.1.2 姿態改正方法 3.1.3 實驗及分析 3.2 估計海況和船型因素的船位分級濾波模型 3.2.1 作業船位濾波模型 3.2.2 估計海況和船型因素的船位分級濾波模型 3.2.3 仿真與模擬 3.2.4 勘探導航控制模型 3.2.5 實際應用與分析 3.3 震源陣列定位模型與分析 3.3.1 定位方法 3.3.2 震源陣列導航定位數學模型及應用分析 3.4 本章小結 第4章 海底電纜放纜過程控制分析與研究 4.1 穩態條件下海底電纜的運動分析 4.1.1 放纜運動數學模型 4.1.2 數值算法及求解 4.1.3 放纜數據仿真 4.1.4 各因素對放纜的影響分析 4.2 海流影響下對海底電纜形狀的影響分析 4.2.1 縱向海流對放纜過程的影響 4.2.2 橫向海流對放纜過程的影響 4.3 船速和放纜速度對電纜運動的影響 4.3.1 船速和放纜速度對電纜縱向運動的影響 4.3.2 船速和放纜速度對電纜橫向運動的影響 4.4 放纜控制因素分析 4.5 本章小結 第5章 基于差分定位的海底電纜定位方法研究 5.1 距離交會定位 5.2 附加深度約束的交會定位 5.3 距離單差分定位 5.3.1 差分定位原理 5.3.2 聲線入射角對測距的影響 5.3.3 聲線入射角對測距單差值的影響 5.3.4 試驗分析 5.4 定位方法的優選問題 5.5 本章小結 第6章 聲學定位航跡線優化及航跡點優選研究 6.1 航跡形狀分析 6.1.1 平行航跡寬度選取 6.1.2 S形航跡 6.2 航跡點的優選問題 6.2.1 航跡點個數對定位精度的影響 6.2.2 粗差檢驗 6.2.3 航跡點的分布情況及篩選 6.2.4 觀測邊長范圍 6.3 本章小結 第7章 基于多換能器的聲學短基線定位方法 7.1 原理和方法 7.1.1 當前海底電纜定位技術現狀 7.1.2 多換能器短基線聲學定位系統設計 7.1.3 多換能器聯合定位解算方法 7.1.4 非正常觀測值處理 7.2 定位實驗 7.2.1 靜態定位 7.2.2 動態實時定位 7.3 本章小結 第8章 潮汐和潮汐數據應用 8.1 潮汐形成原理 8.1.1 引潮力的定性分析 8.1.2 引潮力定量分析 8.2 潮汐測量 8.2.1 驗潮儀 8.2.2 驗潮儀安裝 8.2.3 偏離量測定 8.3 潮汐預測與應用 8.3.1 潮汐預測 8.3.2 潮汐數據應用 8.4 沙特S49項目驗潮站建立 8.4.1 驗潮儀選取 8.4.2 驗潮站選址 8.4.3 實施及應用 8.5 本章小結 第9章 海底地震勘探綜合導航系統研制與應用 9.1 系統設計方案 9.1.1 系統總體設計 9.1.2 系統無線通信網絡設計 9.1.3 基于(C／S)結構的軟件技術 9.1.4 系統主要功能設計 9.2 系統項目應用與效果 9.2.1 作業船導航 9.2.2 震源陣列導航定位 9.2.3 海底電纜聲學定位 9.2.4 放纜過程控制 9.2.5 地震勘探同步采集 9.3 本章小結 參考文獻