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深海底采礦機器車運動建模及控制研究 版權信息
- ISBN：9787566824349
- 條形碼：9787566824349 ; 978-7-5668-2434-9
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
深海底采礦機器車運動建模及控制研究 內容簡介
深海底蘊藏著豐富的礦產資源，對其開發手段的研究，對我國礦產資源的可持續利用及深海作業技術的發展，具有重要的戰略意義。深海底采礦機器車行走于6000m深海底 極稀軟沉積物底質，作業環境為無自然光、海底高壓、未知復雜環境，其控制質量的好壞直接關系我國大洋戰略開發的實施質量。本書以深海底采礦機器車作為研究對象，從運動建模、參數辨識、運動控制三個方面進行了開創性的研究，同時給出了部分仿真及實驗結果。本書的出版，對我國大洋開發及深海礦物開發技術的進步具有一定的現實意義。
深海底采礦機器車運動建模及控制研究 目錄
前言
1 緒論
2 深海底采礦機器車工作環境及行走特性研究
3 深海底采礦機器車運動建模研究
4 基于非線性濾波方法的深海底采礦機器車關鍵運動參數估計
5 深海底采礦機器車運動控制研究
6 深海底采礦模型機器車實物仿真系統開發及試驗研究
7 結論與展望
參考文獻
展開全部
深海底采礦機器車運動建模及控制研究 作者簡介
陳峰，副研究員，高級工程師，華南理工大學土木與交通工程學院博士后。主要研究方向：結構健康監測系統，樓宇智能化系統，深海采礦機器車控制與導航系統。何堅，暨南大學信息技術研究所高級工程師，研究方向為信息化技術，主持參加完成20余項重點項目的新建工作。參加省部級科研項目4項，發表論文10余篇。
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