緒論 第1章 基礎知識 1.1 范數 1.1.1 向量的范數 1.1.2 矩陣的范數 1.2 預設性能 1.2.1 性能函數 1.2.2 誤差變換 1.3 動態系統的穩定性理論 1.3.1 穩定性的定義 1.3.2 Lyapunov穩定性定理 第2章 確定嚴格反饋非線性系統預設性能反演控制 2.1 系統描述 2.2 預設性能反演控制器設計 2.3 穩定性分析 2.4 預設性能的反向傳遞性 2.5 仿真分析 2.6 本章小結 第3章 控制增益為未知常數的不確定系統預設性能自適應反演控制 3.1 系統描述 3.2 預設性能自適應反演控制器設計 3.3 穩定性分析 3.4 仿真分析 3.5 本章小結 第4章 控制增益為未知函數的不確定系統預設性能自適應神經網絡反演控制 4.1 徑向基函數(RBF)神經網絡 4.2 系統描述 4.3 預設性能直接自適應神經網絡反演控制器設計及穩定性分析 4.3.1 反演控制器設計 4.3.2 穩定性分析 4.4 預設性能間接自適應神經網絡反演控制器設計及穩定性分析 4.4.1 反演控制器設計 4.4.2 穩定性分析 4.5 仿真分析 4.6 本章小結 第5章 控制方向未知的不確定系統預設性能自適應反演控制 5.1 Nussbaum增益法 5.2 系統描述 5.3 基于Nussbaum增益法的預設性能反演控制器設計及穩定性分析 5.3.1 反演控制器設計 5.3.2 穩定性分析 5.4 仿真分析 5.5 本章小結 第6章 滿足預設性能的導彈過載控制技術研究 6.1 模型描述 6.2 不考慮擾動的預設性能過載控制器設計 6.3 具有擾動和參數未知的自適應預設性能過載控制器設計 6.4 輸入和狀態同時受限的預設性能過載控制器設計 6.5 本章小結 第7章 總結與展望 7.1 主要研究工作 7.2 下一步的研究工作 參考文獻