第1章 緒論 1.1 引言 1.2 激光掃描技術 1.3 車載激光掃描技術發展 1.4 本章小結 第2章 車載LiDAR數據預處理 2.1 車載LiDAR系統工作原理 2.2 車載LiDAR系統標定 2.3 車載I_iDAR數據預處理 2.4 車載LiDAR點云的有序化處理 2.5 前景層與背景層的交互分離 2.6 本章小結 第3章 車載LiDAR航跡解算精度提高方法研究 3.1 車載LiDAR測量主要誤差分析 3.2 試驗分析車載LiDAR的測量精度 3.3 車載LiDAR在不同環境中失鎖情況分析 3.4 GPS失鎖時系統在不同長度隧道中測量精度分析 3.5 利用航跡控制點提高系統在隧道中航跡解算精度 3.6 系統在復雜環境中航跡異常判斷 3.7 本章小結 第4章 車載LiDAR點云中行道樹信息提取 4.1 不同掃描方式下地物特征分析 4.2 行道樹點云分割 4.3 相連桿狀地物數目及位置確定 4.4 行道樹與路燈的分割 4.5 相連行道樹樹冠點云分割 4.6 行道樹屬性參數提取 4.7 行道樹動態變化信息提取 4.8 本章小結 第5章 車載LiDAR點云中帶狀地物表面模型構建方法 5.1 三維表面模型相關研究 5.2 車載LiDAR點云中帶狀地物表面模型構建方法 5.3 車載LiDAR點云中帶狀地物表面模型LOD技術 5.4 本章小結 第6章 車載LiDAR點云中公路信息提取與三維建模 6.1 引言 6.2 公路信息提取研究狀況分析 6.3 基于車載激光掃描的公路信息提取與三維表面重建 6.4 基于車載激光掃描的公路隧道信息提取與三維重建 6.5 本章小結 第7章 車載LiDAR點云中街道場景信息提取與三維建模 7.1 引言 7.2 基礎設施信息提取 7.3 城市地面與地形信息提取 7.4 建筑物立面信息提取 7.5 城市表面模型構建 7.6 試驗分析 7.7 本章小結 第8章 車載LiDAR點云中建筑物精細三維重建研究 8.1 引言 8.2 車載LiDAR點云中建筑物立面自動分割 8.3 基于車載LiDAR數據的建筑物三維重建 8.4 基于空-地多源數據融合的建筑物精細建模研究 8.5 本章小結 第9章 車載LiDAR應用于建筑物災情應急測量 9.1 引言 9.2 車載LiDAR點云中災損建筑物分割 9.3 災損建筑物立面特征信息提取 9.4 建筑物災情應急測量方法 9.5 模擬災損條件下建筑物災害測量研究 9.6 總結與討論 第10章 地下空間移動LiDAR測量技術研究 10.1 引言 10.2 硬件系統設計 10.3 合作標靶 10.4 軟件系統開發 10.5 試驗分析 10.6 本章小結 第11章 車載LiDAR信息處理系統 11.1 系統目標 11.2 系統設計 11.3 系統實現 11.4 系統應用 11.5 輔助系統的開發 11.6 本章小結 第12章 車載LiDAR應用 12.1 道路測量 12.2 城市部件測量 12.3 三維城市建模 12.4 街景建設 12.5 大比例尺地圖測繪 12.6 地籍測量 12.7 地下車庫測量 12.8 水上測量 12.9 其他應用 參考文獻