**章 觀測誤差 §l-1 觀測值與觀測誤差 §l-2 誤差的來源和分類 §l-3 偶然誤差的隨機特性 §l-4 正態分布的觀測值變量 §l-5 觀測質量與評價指標 §l-6 相關觀測與協方差 §l-7 多維正態分布 習 題 第二章 協方差傳播規律 §2-l 誤差的傳播 §2-2 協方差傳播律 §2-3 協方差傳播律的應用 §2-4 權與定權方法 §2-5 協因數傳播律 §2-6 方差的估算與應用 §2-7 系統誤差的傳播 §2-8 誤差理論小結 習 題 第三章 測量平差概述 §3-l 平差的任務和方法 §3-2 平差的函數模型 §3-3 平差的隨機模型 §3-4 平差的原則一一*小二乘原則 習 題 第四章 條件平差 §4-1 條件平差原理 §4-2 平差結果精度評定 §4-3 條件方程類型 習 題 第五章 附有參數的條件平差 §5-l 附有參數的條件平差原理 §5-2 平差結果精度評定 §5-3 附有參數的條件平差算例 習 題 第六章 間接平差 §6-l 間接平差原理 §6-2 平差結果精度評定 §6-3 誤差方程類型 §6-4 間接平差算例 習 題 第七章 附有限制條件的間接平差 §7-l 附有限制條件的間接平差原理 §7-2 平差結果精度評定 §7-3 附有限制條件的間接平差算例 習 題 第八章 平差結果的統計性質 §8-l 平差結果的統計性質 §8-2 基本平差方法總結 習 題 第九章 點位精度與誤差橢圓 §9-1 點位方差 §9-2 點位方差分布 §9-3 誤差曲線和誤差橢圓 習 題 第十章 平差系統的假設檢驗 §10-l 誤差分布的假設檢驗 §10-2 平差參數的假設檢驗 習 題 第十一章 近代平差方法簡介 §11-l 廣義逆矩陣及其應用 §11-2 秩虧自由網平差 §11-3 驗后方差分量估計 §11-4 *小二乘配置與濾波 §11-5 粗差探測與穩健估計 習 題 第十二章 平差方法應用 §12-l GPS控制網坐標間接平差 §12-2 空間后方交會求解影像方位元素 §12-3 回歸分析與參數假設檢驗 §12-4 貫通測量平差 習 題 參考文獻