前言第1章 概述 11.1 自動控制系統的方式 11.2 閉環控制系統的組成 31.3 自動控制系統的分類 41.4 對自動控制系統的基本要求 5習題 6第2章 線性系統的數學模型 82.1 線性系統的微分方程描述 82.2 線性系統的傳遞函數描述 122.3 典型環節的數學模型及特性 142.4 動態結構圖 192.5 閉環控制系統的幾種傳遞函數 252.6 用 MATLAB處理數學模型 27習題 30第3章 時域分析法 343.1 時域分析基礎 343.2 一、二階系統的時域分析 363.3 系統穩定性分析 453.4 穩態誤差分析與計算 503.5 MATLAB在時域分析中的應用 57習題 59第4章 根軌跡法 614.1 根軌跡法的基本內容 614.2 繪制根軌跡的基本法則 654.3 廣義根軌跡 764.4 系統性能分析 784.5 線性系統根軌跡分析的 MATLAB方法 81習題 85第5章 頻域分析法 875.1 頻率特性 875.2 典型環節的頻率特性 915.3 控制系統的開環頻率特性 1005.4 頻域穩定判據 1075.5 用頻域分析法分析系統性能 1165.6 線性系統頻域分析的 MATLAB方法 119習題 121第6章 線性系統的校正 1266.1 線性系統校正的概念 1266.2 常用校正裝置 1286.3 串聯校正 1376.4 PID控制器及其設計方法 1456.5 反饋校正 1506.6 復合校正 1526.7 MATLAB在線性系統校正中的應用 154習題 156第7章 非線性系統 1597.1 非線性系統概述 1597.2 常見的典型非線性特性 1607.3 相平面法基礎 1627.4 非線性系統的相軌跡分析 1697.5 描述函數 1727.6 用描述函數分析非線性系統 1777.7 非線性系統分析的 MATLAB方法 180習題 182第8章 狀態空間分析 1858.1 狀態空間分析理論 1858.2 線性定常系統的運動分析 1958.3 狀態空間分析方法 2018.4 李雅普諾夫分析法 214習題 216第9章 線性離散控制系統 2199.1 采樣過程與采樣定理 2199.2 脈沖傳遞函數 2219.3 離散系統的穩定性判據 226習題 230附錄 232附錄 A 拉普拉斯變換 232附錄B Z 變換 241參考文獻 250