礦物加工自動化 節(jié)選

　　《礦物加工自動化》：　　1.1 工業(yè)自動化簡述　　1.1.1 自動化的概念　　自動化是指機(jī)器設(shè)備、系統(tǒng)或過程（生產(chǎn)、管理）在沒有人或較少人直接參與的情況下，按照人的要求，經(jīng)過自動檢測、信息處理、分析判斷、操縱控制，實(shí)現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)過程。自動化技術(shù)廣泛用于礦業(yè)、冶金、化工、輕工、建材等行業(yè)。采用自動化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動，部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且還能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識世界和改造世界的能力。因此，自動化是現(xiàn)代工業(yè)的重要條件和顯著標(biāo)志。　　自動化的概念有一個動態(tài)發(fā)展過程。過去，人們對自動化的理解或者說自動化的功能目標(biāo)是以機(jī)械的動作代替人力操作，自動地完成特定的作業(yè)，這實(shí)質(zhì)上是以自動化代替人的體力勞動的觀點(diǎn)。后來隨著電子和信息技術(shù)的發(fā)展，特別是隨著計算機(jī)的出現(xiàn)和廣泛應(yīng)用，自動化的概念已被擴(kuò)展為用機(jī)器（包括計算機(jī)）不僅代替人的體力勞動而且代替或輔助人的腦力勞動，以自動地完成特定的作業(yè)。　　自動化的廣義內(nèi)涵至少包括：①在形式方面，制造自動化有三個方面的含義，即代替人的體力勞動，代替或輔助人的腦力勞動，制造系統(tǒng)中人機(jī)及整個系統(tǒng)的協(xié)調(diào)、管理、控制和優(yōu)化。②在功能方面，自動化替代人的體力勞動或腦力勞動僅僅是自動化功能目標(biāo)體系的一部分，自動化的功能目標(biāo)是多方面的，已形成一個有機(jī)體系。③在范圍方面，制造自動化不僅涉及具體生產(chǎn)制造過程，而且涉及產(chǎn)品生命周期的所有過程。　　與自動化密切相關(guān)的一個術(shù)語是自動控制（Automatic control），兩者既有聯(lián)系又有區(qū)別。自動控制是關(guān)于受控系統(tǒng)的分析、設(shè)計和運(yùn)行的理論和技術(shù)，人們通常認(rèn)為自動化主要研究的是制造系統(tǒng)的控制問題。平時人們提到的自動控制大多是指工程系統(tǒng)的控制，在這個意義上自動化與自動控制是相近的。　　自動化涉及范圍廣泛。根據(jù)應(yīng)用行業(yè)背景的不同有不同的名稱，如礦物加工自動化、冶金自動化、化工自動化、機(jī)械自動化、電氣自動化等。各個應(yīng)用領(lǐng)域的特點(diǎn)不同，有連續(xù)的流程生產(chǎn)過程，離散的間歇生產(chǎn)過程，相應(yīng)的各有其自動化解決方案。　　1.1.2 工業(yè)自動化的分類　　自動化的內(nèi)容主要有自動控制和信息處理兩個方面，包括理論、方法、硬件和軟件等。從應(yīng)用觀點(diǎn)來看，工業(yè)自動化類型主要包括：生產(chǎn)過程自動化、機(jī)械制造自動化、管理自動化等。　　1.生產(chǎn)過程自動化　　生產(chǎn)過程自動化就是以工業(yè)生產(chǎn)過程中的各種參數(shù)為控制對象，實(shí)現(xiàn)各種過程控制，在整個工業(yè)生產(chǎn)中，盡量減少人工操作，能充分地利用動物以外能源與各種資訊來進(jìn)行生產(chǎn)工作，即稱為過程自動化生產(chǎn)，而使工業(yè)過程能進(jìn)行自動生產(chǎn)的技術(shù)稱為過程自動化。過程自動化是在自動控制理論的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，既有理論又有工程實(shí)踐。因此，它涵蓋控制理論、工業(yè)過程特性、建模方法、控制系統(tǒng)分析和設(shè)計、工業(yè)控制器現(xiàn)場整定等，既研究簡單控制系統(tǒng)，又闡述復(fù)雜控制系統(tǒng)以及先進(jìn)控制算法和智能控制算法。在生產(chǎn)過程中，運(yùn)用適合的控制策略采用自動化系統(tǒng)來代替操作人員的部分或全部直接勞動，使生產(chǎn)過程在不同程度上自動地進(jìn)行。過程自動化*主要的理論基礎(chǔ)是自動控制理論，同時它與相關(guān)過程機(jī)理及自動化儀表和計算機(jī)技術(shù)密切相關(guān)。工業(yè)過程對控制的要求可以概括為準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性和快速性。　　過程自動化是工業(yè)自動化的基礎(chǔ)，主要包括過程檢測、過程控制、監(jiān)控管理等。過程自動化系統(tǒng)一般由檢測儀表與傳感器、執(zhí)行儀表與裝置和控制計算機(jī)等組成，采用的主要控制方式主要有反饋控制、前饋控制、*優(yōu)控制、智能控制等。礦物加工自動化就屬于過程自動化。　　2.機(jī)械制造自動化　　機(jī)械制造自動化是機(jī)械化、電氣化與自動控制相結(jié)合的結(jié)果，處理的對象是離散工件。早期的機(jī)械制造自動化是采用機(jī)械或電氣部件的單機(jī)自動化或是簡單的自動生產(chǎn)線。20世紀(jì)60年代以后，由于電子計算機(jī)的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、計算機(jī)輔助設(shè)計、計算機(jī)輔助制造、自動化倉庫等。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)（FMS）。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動化車間，加上信息管理、生產(chǎn)管理自動化，出現(xiàn)了采用計算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）的工廠自動化。　　……