第1章緒論 1.1射表與射表編擬 1.1.1射表 1.1.2射表編擬 1.2遠程簡易控制火箭武器系統 1.2.1武器系統功能及組成 1.2.2武器系統作戰使用 1.2.3遠程簡易控制火箭彈組成及工作時序 1.2.4遠程簡易控制火箭武器系統特點 1.3射表編擬需要解決的問題 第2章火箭彈簡易控制系統 2.1概述 2.2簡易控制系統工作原理 2.3姿態控制系統模型 2.4距離修正系統模型 2.4.1距離修正系統實質 2.4.2距離修正算法 2.4.3泛函系數K1、K2計算方法 第3章火箭彈滑軌段運動建模 3.1概述 3.2參考坐標系及其相互轉換 3.2.1參考坐標系 3.2.2各坐標系之間的關系 3.3矢量形式的一般運動方程 3.3.1火箭彈后定心部中心的運動方程 3.3.2火箭彈繞后定心部中心的轉動方程 3.4作用在火箭彈上的力和力矩及其投影 3.4.1重力及其力矩 3.4.2推力 3.4.3螺旋導軌（槽）作用于火箭彈的力及力矩 3.4.4控制力及力矩 3.5運動方程的投影 3.5.1移動方程 3.5.2轉動方程 3.6質心視速度 3.7滑軌段各時期運動方程 3.7.1閉鎖期 3.7.2約束期 3.7.3半約束期 第4章母彈自由飛行動力學建模 4.1概述 4.2參考坐標系及其相互轉換 4.2.1參考坐標系 4.2.2各坐標系之間的相互關系 4.3一般運動方程與其投影 4.3.1質心運動方程 4.3.2火箭彈繞心運動方程 4.4作用在火箭上的外力和外力矩 4.4.1外力 4.4.2外力矩 4.5視速度計算 4.6自由飛行段母彈運動方程組 4.6.1質心運動方程組 4.6.2繞心運動方程組 4.6.3聯系方程 4.7起始條件確定 4.7.1火箭彈出炮口時速度坐標確定 4.7.2浮動坐標系內起始條件 4.7.3速度坐標系內起始條件 第5章破甲殺傷子彈運動建模 5.1概述 5.2破甲殺傷子彈質點彈道模型 5.2.1運動方程組 5.2.2相關力與聯系方程 5.3初始條件 5.3.1子彈散布中心的虛擬彈道初始條件 5.3.2隨機子彈彈道初始條件 5.4子彈散布橢圓的仿真驗證 第6章戰斗部組合體大攻角全姿態運動建模 6.1概述 6.2四元數法 6.2.1幾個相關的概念 6.2.2四元數的運算規則 6.2.3四元數的幾何表示 6.2.4空間定點旋轉的四元數變換 6.2.5四元數的坐標變換 6.2.6用四元數表示的剛體旋轉運動 6.2.7用四元數建立戰斗部組合體運動方程組 6.3雙歐拉角法 6.3.1彈體姿態變化歐拉角描述方法 6.3.2雙歐拉方程的建立 6.3.3兩種歐拉角互換 6.4全姿態運動的仿真與阻力特性分析 6.4.1彈道仿真結果 6.4.2戰斗部組合體阻力特性分析 第7章彈傘組合體運動建模 7.1概述 7.2參考坐標系及其相互轉換 7.2.1傘的浮動坐標系 7.2.2傘的速度坐標系 7.2.3傘軸坐標系 7.2.4傘體坐標系 7.2.5傘的相對速度坐標系 7.3拉直段彈道 7.4充氣段彈道 7.5減速下降段彈道 7.5.1單質點法 7.5.2雙質點隔離法 7.5.3質點—剛體隔離法 7.5.4雙剛體凱恩（Kane）法 第8章射表試驗 8.1概述 8.2射表試驗常用測試儀器和測試原理 8.2.1彈道速度測量 8.2.2彈道坐標測量 8.2.3飛行姿態測量 8.2.4地面氣象諸元測量 8.2.5高空氣象諸元測量 8.3射擊試驗用彈量分析 8.4射擊方式的確定 8.5試驗項目 8.5.1射程及密集度試驗 8.5.2藥溫試驗 8.6試驗前期的準備 8.6.1場地設施準備 8.6.2參試武器準備 8.6.3參試彈藥準備 8.6.4測試設備準備 8.6.5有關數據及資料準備 8.7試驗實施 8.7.1試驗實施計劃制定 8.7.2參試裝備、設備進場 8.7.3試前演練 8.7.4現場實施 第9章模型校正 9.1概述 9.2參數辨識 9.2.1推力辨識與應用 9.2.2零阻系數的辨識 9.2.3子彈散布橢圓及拋撒徑向速度辨識 9.3符合計算 9.3.1無控彈符合方法 9.3.2有控彈符合方法 9.4氣象數據的應用 第10章彈道仿真 10.1概述 10.2隨機仿真的基本思想和基本原理 10.2.1隨機仿真基本思想 10.2.2隨機仿真基本原理 10.3隨機變量的生成 10.3.1均勻分布隨機數的生成 10.3.2任意分布隨機變量的產生 10.3.3正態分布隨機變量的產生 10.4仿真結果的統計處理 10.5彈箭飛行隨機彈道仿真 10.5.1仿真系統組成 10.5.2隨機誤差源組成 10.5.3仿真流程 …… 第11章射表計算 附錄一炮兵標準大氣簡表 附錄二射表格式 參考文獻