前言**版前言主要符號表緒論 第１ 篇　靜　力　學第１ 章　 基本概念及基本原理 　 　 第１ 節　 力的概念 　 　 第２ 節　 靜力學基本原理 　 　 第３ 節　 力的投影與力的分解 　 　 第４ 節　 力矩 　 　 第５ 節　 力偶 　 　 思考題 　 　 習題 第２ 章　 力系的簡化 　 　 第１ 節　 匯交力系的簡化 　 　 第２ 節　 力偶系的簡化 　 　 第３ 節　 任意力系的簡化 　 　 第４ 節　 任意力系簡化結果討論 　 　 第５ 節　 重心和形心 　 　 第６ 節　 平行分布力的簡化 　 　 思考題 　 　 習題 第３ 章　 力系的平衡 　 　 第１ 節　 約束與約束力 　 　 第２ 節　 計算簡圖和示力圖 　 　 第３ 節　 匯交力系的平衡 　 　 第４ 節　 力偶系的平衡 　 　 第５ 節　 任意力系的平衡 　 　 第６ 節　 靜定與超靜定問題　 物體系統的平衡 　 　 思考題 　 　 習題 第４ 章　 靜力學應用專題 　 　 第１ 節　 平面靜定桁架 　 　 第２ 節　 摩擦 　 　 思考題 　 　 習題 第２ 篇　運　動　學第５ 章　 點的運動 　 　 第１ 節　 點的運動的矢量法 　 　 第２ 節　 點的運動的直角坐標法 　 　 第３ 節　 點的運動的自然法 　 　 第４ 節　 點的運動的極坐標法 　 　 思考題 　 　 習題 第６ 章　 剛體的基本運動 　 　 第１ 節　 剛體的平行移動 　 　 第２ 節　 剛體的定軸轉動 　 　 第３ 節　 轉動剛體內各點的速度和加速度 　 　 第４ 節　 角速度與角加速度的矢量表示　 以矢積表示點的速度和加速度 　 　 思考題 　 　 習題 第７ 章　 點的合成運動 　 　 第１ 節　 合成運動的概念 　 　 第２ 節　 點的速度合成定理 　 　 第３ 節　 牽連運動為平移時點的加速度合成定理 　 　 第４ 節　 牽連運動為定軸轉動時點的加速度合成定理 　 　 思考題 　 　 習題 第８ 章　 剛體的平面運動 　 　 第１ 節　 剛體平面運動的運動方程 　 　 第２ 節　 平面圖形內各點的速度　 速度瞬心　 　 ?第３ 節　 平面圖形內各點的加速度　 加速度瞬心 　 　 思考題 　 　 習題 第３ 篇　矢量動力學第９ 章　 動力學基本定律　 質點運動微分方程　 　 第１ 節　 牛頓運動定律　 慣性參考系 　 　 第２ 節　 單位制和量綱 　 　 第３ 節　 質點運動微分方程 　 　 思考題 　 　 習題 第１０ 章　 質心運動定理　 動量定理 　 　 第１ 節　 質心運動定理　 　 第２ 節　 動量和沖量　 　 第３ 節　 動量定理 　 　 思考題 　 　 習題 第１１ 章　 動量矩定理 　 　 第１ 節　 動量矩　 　 第２ 節　 動量矩定理 　 　 第３ 節　 剛體定軸轉動微分方程 　 　 第４ 節　 相對于質心的動量矩定理　 剛體平面運動微分方程 　 　 思考題 　 　 習題 第１２ 章　 動能定理 　 　 第１ 節　 功與功率 　 　 第２ 節　 動能 　 　 第３ 節　 動能定理　 　 第４ 節　 勢力場與勢能 　 　 第５ 節　 機械能守恒定理 　 　 第６ 節　 普遍定理的綜合應用 　 　 思考題 　 　 習題 第１３ 章　 達朗貝爾原理 　 　 第１ 節　 達朗貝爾原理　 慣性力 　 　 第２ 節　 達朗貝爾原理在剛體動力學中的應用 　 　 第３ 節　 非對稱轉動剛體的軸承動約束力 　 　 思考題 　 　 習題 第４ 篇　分析力學基礎第１４ 章　 分析靜力學 　 　 第１ 節　 約束與約束方程 　 　 第２ 節　 自由度和廣義坐標 　 　 第３ 節　 虛位移　 理想約束 　 　 第４ 節　 虛位移原理 　 　 ?第５ 節　 廣義力　 以廣義力表示的質點系平衡條件 　 　 ?第６ 節　 保守系統平衡的穩定性 　 　 思考題 　 　 習題 ?第１５ 章　 分析動力學 　 　 第１ 節　 動力學普遍方程 　 　 第２ 節　 拉格朗日方程　 　 第３ 節　 拉格朗日方程的首次積分 　 　 第４ 節　 哈密頓原理 　 　 思考題 　 　 習題 第５ 篇　動力學專題?第１６ 章　 剛體定點運動的動力學 　 　 第１ 節　 剛體定點運動的運動方程 　 　 第２ 節　 位移定理　 轉動瞬軸　 無限小角位移合成定理 　 　 第３ 節　 角速度及角加速度 　 　 第４ 節　 定點運動剛體內一點的速度和加速度 　 　 第５ 節　 剛體定點運動的歐拉動力學方程　 　 第６ 節　 陀螺近似理論 　 　 思考題 　 　 習題 ?第１７ 章　 質點系在非慣性參考系中的動力學 　 　 第１ 節　 非慣性參考系中的質點動力學基本方程 　 　 第２ 節　 非慣性參考系中的動力學普遍定理 　 　 第３ 節　 地球自轉對地面上物體運動的影響 　 　 思考題 　 　 習題 ?第１８ 章　 碰撞 　 　 第１ 節　 碰撞的特征 　 　 第２ 節　 基本假設與基本理論 　 　 第３ 節　 兩物體的對心碰撞　 　 第４ 節　 碰撞對定軸轉動剛體及平面運動剛體的作用 　 　 思考題 　 　 習題 ?第１９ 章　 微振動理論基礎 　 　 第１ 節　 單自由度系統的自由振動 　 　 第２ 節　 單自由度系統的衰減振動 　 　 第３ 節　 單自由度系統的強迫振動 　 　 第４ 節　 減振與隔振 　 　 第５ 節　 兩個自由度系統的自由振動 　 　 第６ 節　 兩個自由度系統的強迫振動 　 　 思考題 　 　 習題 附錄 Ａ　 矢量導數　 　 第１ 節　 變矢量與矢量導數 　 　 第２ 節　 變矢量的絕對導數和相對導數 附錄 Ｂ　 轉動慣量 　 　 第１ 節　 轉動慣量的一般公式　 　 第２ 節　 慣性積與慣性主軸 　 　 第３ 節　 平行軸定理 　 　 第４ 節　 轉軸公式 習題參考答案 參考文獻