項目一 課程導入1 任務1-1觀測誤差1 任務1-2測量平差的任務3 任務1-3課程學習目標、內容及要求3 項目小結4 思考與練習題4 項目二 誤差理論與測量平差原則5 任務2-1偶然誤差的特性5 任務2-2精度和衡量精度的指標7 任務2-3誤差傳播律12 任務2-4誤差傳播律在測量中的應用22 任務2-5權與定權的常用方法26 任務2-6協因數與協因數傳播律31 任務2-7由真誤差計算中誤差的實際應用36 任務2-8測量平差的原則39 任務2-9項目綜合技能訓練——界址點精度分析41 項目小結42 思考與練習題45 項目三 條件平差47 任務3-1條件平差的原理47 任務3-2條件方程52 任務3-3MATLAB軟件的初步應用55 任務3-4條件平差的法方程58 任務3-5條件平差的精度評定62 任務3-6項目綜合技能訓練——水準網條件平差68 項目小結71 思考與練習題73 項目四 間接平差75 任務4-1間接平差的原理75 任務4-2誤差方程式81 任務4-3間接平差的法方程83 任務4-4間接平差的精度評定87 任務4-5間接平差特例——直接平差92 任務4-6項目綜合技能訓練——水準網間接平差95 項目小結100 思考與練習題102 項目五 導線網平差104 任務5-1導線網簡介104 任務5-2單導線條件平差105 任務5-3導線網條件平差116 任務5-4導線網間接平差119 任務5-5項目綜合技能訓練——導線網平差130 項目小結133 思考與練習題135 項目六三角網平差137 任務6-1三角網簡介137 任務6-2獨立測角網條件平差139 任務6-3獨立測邊網條件平差148 任務6-4三角網間接平差154 任務6-5項目綜合技能訓練——邊角網平差157 項目小結158 思考與練習題158 項目七 誤差橢圓160 任務7-1平面點位精度簡介160 任務7-2點位誤差161 任務7-3誤差曲線與誤差橢圓169 任務7-4相對誤差橢圓171 任務7-5項目綜合技能訓練174 項目小結175 思考與練習題176 項目八 測量數據處理軟件的應用178 任務8-1南方平差易PA2005數據處理178 任務8-2科傻COSAWIN數據處理197 項目小結210 思考與練習題210 項目九 課程綜合實訓——工程控制網數據處理211 參考文獻215 附錄：部分實訓、思考與練習題參考答案216