1 DJDK-1型直流調(diào)速系統(tǒng)簡(jiǎn)介1.1 控制屏介紹1.1.1 特點(diǎn)1.1.2 技術(shù)參數(shù)1.2 DJK01電源控制屏1.2.1 三相電網(wǎng)電壓指示1.2.2 定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀1.2.3 電源控制部分1.2.4 三相主電路輸出1.2.5 勵(lì)磁電源1.2.6 面板儀表1.3 各掛件功能介紹1.3.1 DJK02掛件(晶閘管主電路)1.3.2 DJK02-1掛件(三相晶閘管觸發(fā)電路)1.3.3 DJK04掛件(電機(jī)調(diào)速控制實(shí)驗(yàn)I) 2 基本要求和安全操作說明2.1 設(shè)計(jì)的特點(diǎn)和要求2.2 設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備2.3 設(shè)計(jì)實(shí)施2.4 設(shè)計(jì)總結(jié)2.5 安全操作規(guī)程2.6 性能指標(biāo) 3 單元調(diào)試3.1 調(diào)試前的準(zhǔn)備3.1.1 目的3.1.2 步驟3.1.3 注意事項(xiàng)3.2 操作回路的檢查3.2.1 目的3.2.2 步驟3.3 DJK02和DJK02-1上的“觸發(fā)電路”調(diào)試3.3.1 目的3.3.2 調(diào)試步驟3.4 電流調(diào)節(jié)器(LT)的調(diào)試直流電機(jī)開環(huán)外特性的測(cè)定3.4.1 Uct不變時(shí)的直流電機(jī)開環(huán)外特性的測(cè)定3.4.2 Ud不變時(shí)直流電機(jī)開環(huán)外特性的測(cè)定3.5 基本單元部件調(diào)試3.5.1 移相控制電壓Uct調(diào)節(jié)范圍的確定3.5.2 調(diào)節(jié)器的調(diào)整3.5.3 正負(fù)限幅值的調(diào)整3.5.4 電流反饋系數(shù)的整定3.5.5 轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)的整定3.5.6 轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)3.5.7 電流單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 4 參數(shù)測(cè)量與計(jì)算4.1 系統(tǒng)參數(shù)測(cè)量4.1.1 電樞回路總電阻R的測(cè)定4.1.2 電樞回路電感L的測(cè)定4.1.3 直流電動(dòng)機(jī)一發(fā)電機(jī)一測(cè)速發(fā)電機(jī)組的飛輪慣量GD2的測(cè)定4.1.4 主電路電磁時(shí)間常數(shù)Td的測(cè)定4.1.5 電動(dòng)機(jī)電勢(shì)常數(shù)Ce和轉(zhuǎn)矩常數(shù)CM的測(cè)定4.1.6 系統(tǒng)機(jī)電時(shí)間常數(shù)TM的測(cè)定4.1.7 晶閘管觸發(fā)及整流裝置特性Ud=f(Ug)和測(cè)速發(fā)電機(jī)特性UTG=f(n)的測(cè)定4.2 系統(tǒng)調(diào)節(jié)器PI參數(shù)的計(jì)算 5 系統(tǒng)調(diào)試5.1 電流調(diào)節(jié)器(LT)的調(diào)試5.1.1 調(diào)節(jié)器的調(diào)零5.1.2 調(diào)整輸出正、負(fù)限幅值5.1.3 測(cè)定輸入輸出特性5.1.4 觀察PI特性5.2 速度調(diào)節(jié)器(ST)的調(diào)試5.2.1 調(diào)節(jié)器調(diào)零5.2.2 調(diào)整輸出正、負(fù)限幅值5.2.3 測(cè)定輸入輸出特性5.2.4 觀察PI特性5.3 零電平檢測(cè)及轉(zhuǎn)矩極性鑒別的調(diào)試5.4 系統(tǒng)指標(biāo)測(cè)試 6 STEP 7編程組態(tài)實(shí)訓(xùn)6.1 S7-300系統(tǒng)硬件組態(tài)6.2 S7-300系統(tǒng)簡(jiǎn)單編程、下載6.2.1 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟6.2.2 工藝中所用的控制點(diǎn)6.2.3 在SYMOBLE中編輯定義變量數(shù)據(jù)地址和說明6.2.4 編寫程序6.2.5 將程序下載到CPU6.3 S7-300系統(tǒng)程序的運(yùn)行與調(diào)試 7 西門子觸摸屏的使用7.1 Wincc Flexible組態(tài)簡(jiǎn)介7.1.1 觸摸屏設(shè)備的裝載程序7.1.2 使用口令保護(hù)裝載程序7.2 觸摸屏組態(tài)實(shí)例7.2.1 任務(wù)提出7.2.2 任務(wù)解決方案 8 WinCC組態(tài)技巧8.1 WinCC概述8.2 WinCC使用8.2.1 新建項(xiàng)目8.2.2 計(jì)算機(jī)屬性設(shè)定8.2.3 登錄工程8.2.4 用戶管理器的使用8.3 變量的建立8.4 WinCC應(yīng)用實(shí)例8.4.1 編寫PLC程序8.4.2 創(chuàng)建WinCC監(jiān)控 9 Drive ES使用介紹9.1 Drive ES簡(jiǎn)介9.1.1 Drive ES軟件包的內(nèi)容及訂貨號(hào)9.1.2 軟件包中各功能介紹9.1.3 Drive ES的安裝使用說明9.2 基于以太網(wǎng)和Drive ES調(diào)試6RA70直流調(diào)速器9.2.1 硬件配置9.2.2 軟件配置9.2.3 步驟 10 6RA70直流調(diào)速器調(diào)試10.1 6RA70基本功能塊10.1.1 面板介紹10.1.2 6RA70術(shù)語和功能的一般說明10.2 6RA70通訊板CBPX解讀10.3 6RA70全數(shù)字直流調(diào)速器參數(shù)設(shè)置10.4 6RA70通訊程序設(shè)計(jì)10.4.1 組態(tài)主站系統(tǒng)(操作步驟見第6章)10.4.2 組態(tài)從站10.4.3 6RA70直流調(diào)速器參數(shù)設(shè)置10.4.4 程序的編寫 11 6SE70變頻器的使用11.1 6SE70變頻器基礎(chǔ)11.1.1 6SE70變頻器的接線11.1.2 6SE70變頻器CUVC板各個(gè)端子的設(shè)定11.1.3 6SE70主要技術(shù)指標(biāo)11.2 6SE70變頻器參數(shù)設(shè)置11.2.1 6SE70系列變頻器參數(shù)設(shè)置方法11.2.2 參數(shù)種類11.2.3 6SE70變頻器的功能塊11.2.4 參數(shù)菜單11.2.5 參數(shù)恢復(fù)到工廠設(shè)置11.2.6 簡(jiǎn)單應(yīng)用的參數(shù)設(shè)置步驟11.2.7 用DriveMonitor的參數(shù)輸入11.2.8 自動(dòng)電機(jī)辨識(shí)11.2.9 參數(shù)設(shè)置的注意事項(xiàng)11.2.10 控制字、狀態(tài)字11.3 6SE70變頻器的調(diào)試11.3.1 6SE70變頻器的調(diào)試步驟11.3.2 6SE70變頻器調(diào)試案例 12 SINAMICS S120調(diào)試入門12.1 SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成12.1.1 DC／AC多軸驅(qū)動(dòng)器12.1.2 控制單元(CU320)12.1.3 電源模塊(Line Module)12.1.4 電機(jī)模塊(Motor Module)12.2 SINAMICS S120項(xiàng)目配置12.3 S120的基本調(diào)試12.3.1 控制面板(Control Panel)控制電機(jī)12.3.2 基本定位12.3.3 激活基本定位功能 13 綜合訓(xùn)練任務(wù)書設(shè)計(jì)題目1：模擬式電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目2：基于觸摸屏的直流調(diào)速器6RA70控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目3：基于WinCC的變頻器6SE70調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 附錄 全數(shù)字系統(tǒng)整體設(shè)備 參考文獻(xiàn)