第30章主動行人保護

Stefan Schramm·Franz Roth·Johann Stoll·Ulrich Widmann

第31章泊車輔助

Michael Seiter·HansJrg Mathony·Peter Knoll

第32章碰撞救援系統

Jeffrey SAugenstein·George TBahouth

第33章ADAS地圖數據

John Craig

第7篇駕駛人疲勞檢測與預警

Azim Eskandarian

第34章利用數據融合的疲勞駕駛輔助系統

Darrell SBowman·William ASchaudt·Richard JHanowski

第35章疲勞駕駛姿勢、面部和眼部監測方法

Jixu Chen·Qiang Ji

第36章疲勞駕駛問題的重要性與基于駕駛人控制行為的檢測

Azim Eskandarian·Ali Mortazavi·Riaz Akbar Sayed

第37章疲勞駕駛預警、對策與輔助

Riaz Akbar Sayed·Azim Eskandarian·Ali Mortazavi


第8篇視 覺 系 統

Alberto Broggi

第38章車用圖像處理

Massimo Bertozzi

第39章攝像機技術

Paolo Grisleri

第40章感知任務：車道線檢測

Luca Mazzei·Paolo Zani

第41章感知任務：障礙物檢測

Stefano Debattisti

第42章感知任務：交通標志識別

Pier Paolo Porta

第43章基于視覺的自適應巡航

Matteo Panciroli

第44章基于視覺的盲點監測

Elena Cardarelli


第9篇車輛通信系統

Scott Andrews
第45章車載通信的要求與挑戰

Scott Andrews

第46章基于V2V和V2I的協同駕駛

Scott Andrews

第47章探測車與智能車

Christopher Wilson

第48章車輛網絡威脅模型、威脅鑒定與威脅關鍵管理

Stan Pietrowicz

第49章安全、隱私、身份認證

William Whyte

第10篇全自主駕駛

Christian Laugier
第50章自主式駕駛：背景及研究現狀

Javier IbaezGuzmn·Christian Laugier·JohnDavid Yoder·Sebastian Thrun

第51章行為建模與學習

Dizan Vasquez·Christian Laugier

第52章視覺與IMU數據融合：絕對尺度、速度和姿態的閉式確定

Agostino Martinelli·Roland Siegwart

第53章基于視覺的拓撲導航：閉環的隱式求解方法

Youcef Mezouar·Jonathan Courbon·Philippe Martinet

第54章自動駕駛技術中道路使用者的感知

Anna Petrovskaya·Mathias Perrollaz·Luciano Oliveitra·Luciano Spinello·Rudolph Triebel·Alexandros Makris·John DYoder·Christian Laugier·Urbano Nunes·Pierre Bessiere

第55章迭代式運動規劃與安全問題

Thierry Fraichard·Thomas MHoward

第56章基于風險的導航決策

Anne Spalanzani·Jorge RiosMartinez·Christian Laugier·Sukhan Lee

第57章車輛概率運動模型和風險估計

Christopher Tay·Kamel Mekhnacha·Christian Laugier

第11篇智能車輛未來展望

Michael Parent
第58章駕駛輔助系統與自主駕駛的法律問題

Tom Michael Gasser

第59章智能車輛潛力及利益

Claude Laurgeau

第60章應用及市場展望

Michel Parent