機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué) 內(nèi)容簡(jiǎn)介

崔玉鑫編著的《機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)》系統(tǒng)闡述了機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)的基本理論和方法。作者對(duì)本領(lǐng)域的大量文獻(xiàn)進(jìn)行篩選與分類(lèi)，將確實(shí)行之有效的建模方法，根據(jù)作者對(duì)機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)體系的理解奉獻(xiàn)給讀者。全書(shū)分為四部分：**部分（第2章）介紹機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)涉及的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)，包括張量、矢量等內(nèi)容；第二部分（第3～7章）介紹解決“機(jī)構(gòu)”問(wèn)題的多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)，包括運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)、多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程、基于D－H法的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)和羅伯森．維登伯格多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)；第三部分（第8～9章）介紹解決“結(jié)構(gòu)”問(wèn)題的彈性力學(xué)的有限元法，包括彈性力學(xué)的基本概念、基本方程、靜態(tài)分析的有限元法和動(dòng)態(tài)分析的有限元法；第四部分（第10～11章）介紹動(dòng)力學(xué)方程的解法，包括線性方程組的解法、非線性方程組的解法、微分方程組的解法和矩陣特征問(wèn)題的解法。本書(shū)可作為高等工科院校的力學(xué)、機(jī)械、航空航天、機(jī)器人、車(chē)輛與兵器等專(zhuān)業(yè)的高年級(jí)本科生和研究生以及相關(guān)領(lǐng)域科研人員的參考書(shū)。