主要符號表第1章 緒論1.1 理論力學教學內容的改革與發展1.2 面向能力培養的理論力學1.3 力學簡史1.4 諧波一能量平衡法1.5 坐標系與歐幾里得空間1.6 矢量1.7 二級張量1.8 Maple編程示例思考題習題 第1篇 靜力學第2章 物體的受力分析2.1 力、力矩和力偶2.2 約束和物體受力分析2.3 Maple編程示例思考題習題第3章 平面力系3.1 平面力系的簡化3.2 平面力系的平衡3.3 物體系的平衡3.4 Maple編程示例思考題習題第4章 空間力系4.1 空間力系的簡化4.2 空間力系的平衡4.3 Maple編程示例思考題習題第5章 靜力學應用問題5.1 桁架5.2 重心5.3 摩擦5.4 懸索5.5 Maple編程示例思考題習題 第2篇 運動學第6章 點的運動6.1 矢量描述法6.2 直角坐標描述法6.3 自然坐標描述法6.4 極坐標和柱坐標描述法6.5 曲線坐標、球坐標描述法6.6 Maple編程示例思考題習題第7章 剛體的基本運動7.1 剛體運動的分析7.2 剛體的平行移動7.3 剛體的定軸轉動7.4 Maple編程示例思考題習題第8章 點的復合運動8.1 復合運動的基本概念8.2 速度合成定理8.3 加速度合成定理8.4 Maple編程示例思考題習題第9章 剛體的平面運動9.1 剛體平面運動的分解9.2 剛性截面內點的速度9.3 剛性截面內點的加速度9.4 點在平面運動參考系中運動的合成9.5 例題編程思考題習題第10章 剛體的定點運動和一般運動10.1 剛體的定點運動10.2 歐拉角10.3 點在定點運動參考系中運動的合成10.4 剛體的一般運動10.5 點在一般運動參考系中運動的合成10.6 Maple編程示例思考題習題第11章 分析運動學和剛體運動的合成11.1 分析運動學11.2 剛體運動的合成11.3 例題編程思考題習題 第3篇 動力學第12章 質點動力學的基本方程12.1 牛頓定律12.2 質點運動微分方程12.3 質點的相對運動微分方程12.4 質點系動力學的研究方法12.5 Maple編程示例思考題習題第13章 動量定理13.1 動量定理13.2 質心運動定理13.3 動量守恒定律13.4 剛體平行移動動力學13.5 在非慣性參考系中的動量定理13.6 質點系對動軸的動量定理13.7 例題編程思考題習題第14章 動量矩定理14.1 剛體的轉動慣量和慣性積14.2 矩心為定點的動量矩定理14.3 剛體定軸轉動動力學14.4 矩心為質心的動量矩定理14.5 動量矩守恒定律14.6 剛體平面運動動力學14.7 在非慣性參考系中的動量矩定理14.8 例題編程思考題習題第15章 動能定理15.1 質點的動能定理15.2 質點系的動能定理15.3 機械能守恒定律15.4 動力學普遍定理的綜合應用15.5 在非慣性參考系中的動能定理15.6 Maple編程示例思考題習題 附錄A 簡單勻質幾何體的重心位置和轉動慣量 附錄B 部分思考題和習題參考答案 參考文獻