**部分 基礎篇 第1章 概論1.1 系統仿真基本概念1.2 系統仿真三要素1.2.1 系統1.2.2 模型1.2.3 計算機及試驗平臺1.3 系統仿真的作用及意義1.4 系統仿真的主要理論框架1.4.1 相似理論1.4.2 離散事件系統描述規范1.5 系統仿真的分類1.6 仿真的基本步驟1.7 系統仿真技術的應用思考題參考文獻 第2章 連續系統建模與仿真2.1 連續系統模型描述2.2 連續系統建模方法2.2.1 離散化原理2.2.2 數值積分2.2.3 時域離散相似法2.2.4 采樣控制系統仿真2.3 連續系統仿真的主要工具Simu1ink2.4 連續系統仿真實例2.4.1 二階系統的單位階躍響應仿真2.4.2 Simu1ink示波器仿真思考題參考文獻 第3章 離散事件系統描述規范DEVS3.1 離散事件系統建模的特點及建模語言3.2 經典的DEVS描述規范3.3 耦合的DEVS描述規范3.4 仿真器及協調器的設計3.5 交通信號燈系統的DEVS描述規范3.5.1 交通信號燈系統DEVS原子模型3.5.2 耦合交通信號燈模型思考題參考文獻 第4章 離散事件系統建模與仿真4.1 離散事件系統建模仿真基礎知識4.1.1 一般概念4.1.2 離散事件系統仿真的一般步驟4.1.3 隨機分布基礎知識4.1.4 隨機過程基礎知識4.2 離散事件系統建模方法4.2.1 實體流圖法4.2.2 活動周期圖法4.3 離散事件系統仿真方法4.3.1 隨機變量的產生及檢驗4.3.2 離散事件系統仿真方法4.4 離散事件系統仿真結果分析4.4.1 終態仿真結果的分析4.4.2 穩態仿真結果的分析4.5 排隊系統4.5.1 排隊系統基本概念及排隊模型4.5.2 單隊列、單服務臺排隊系統的模型與仿真方法4.6 庫存系統4.6.1 庫存系統的基本概念4.6.2 庫存系統的模型與仿真方法4.7 加工系統4.7.1 加工系統模型4.7.2 仿真程序設計及結果4.8 Petri網建模4.8.1 Petri網的基本概念4.8.2 基本網系統與條件事件系統4.8.3 Petri網的分析技術4.8.4 Petn網的擴展4.8.5 著色Petri網4.8.6 層次Petri網思考題參考文獻 第二部分 仿真技術高級篇 第5章 系統三維可視化建模及仿真技術5.1 三維可視化建模技術概述5.1.1 可視化仿真簡介5.1.2 可視化建模相關概念及類型5.1.3 構建三維模型工具及環境5.2 生成真實感三維圖像的基本理論5.2.1 可視化建模中曲線曲面的數學基礎5.2.2 光線跟蹤技術5.2.3 輻射度方法5.3 實時仿真的視景生成5.3.1 OpenGL概念建立5.3.2 OpenGL工作流程5.3.3 OpenGL圖形操作步驟5.3.4 0penGL的基本功能5.4 實時視景生成和顯示技術5.4.1 可見性判定和消隱技術5.4.2 細節層次模型5.4.3 虛擬環境顯示中獲得穩定幀速率的適應性策略5.4.4 紋理映射技術5.5 建模環境及工具5.6 可視化仿真中的碰撞檢測技術5.6.1 碰撞檢測算法的分類5.6.2 常用幾種包圍盒5.6.3 基于層次包圍盒的碰撞檢測算法5.7 仿真引擎及工具5.7.1 三維圖形技術在游戲和仿真領域的層次5.7.2 三維仿真軟件和主要產品5.8 可視化仿真中的碰撞檢測案例5.8.1 實驗場景搭建5.8.2 定向碰撞實驗思考題參考文獻 第6章 高級分布交互仿真HLA6.1 HIA概述6.2 HLA的組成及標準6.3 對象模型模板OMT6.3.1 OMT的作用6.3.2 OMT中的對象模型6.3.3 OMT的組成6.3.4 HLA中的對象模型與面向對象(OO)的關系6.4 運行支撐環境(RTI)6.5 運行支撐平臺RTI的六大管理服務6.5.1 聯邦管理服務6.5.2 對象管理服務6.5.3 聲明管理服務6.5.4 所有權管理6.5.5 時間管理6.5.6 數據分發管理6.6 任務空間的概念模型6.6.1 任務空間概念模型的定義6.6.2 CMMS組成6.7 一個破障分隊仿真系統案例6.7.1 破障分隊仿真系統6.7.2 破障仿真系統體系結構6.7.3 基于HLA仿真系統開發過程6.7.4 仿真系統聯邦成員設計6.7.5 破障仿真系統聯邦開發6.7.6 破障仿真系統功能實現6.7.7 破障仿真系統聯邦運行6.7.8 破障仿真系統總結分析思考題參考文獻 第7章 計算機生成兵力7.1 計算機生成兵力(CGF)及其作用7.1.1 CGF的基本概念7.1.2 典型CGF系統介紹7.1.3 CGF的特點及關鍵技術7.1.4 CGF‘的作用及不足7.2 CGF的研究內容及體系結構7.2.1 CGF研究重點7.2.2 三種CGF體系結構7.3 基于VR—Forces環境的兵力生成7.3.1 VR一Forces簡介7.3.2 VR—Forces軟件架構7.3.3 基于實體參數數據庫的構造模型7.3.4 實體行為仿真框架7.3.5 VR—Forces仿真API及其擴展7.3.6 VR—Forces的對象創建及描述7.4 VR—Forces其他技術7.4.1 實體7.4.2 組件——Component7.4.3 消息7.4.4 VR—Forces通信機理7.4.5 任務7.4.6 計劃7.4.7 地形7.4.8 一個VR—Forces的例子7.5 基于STAGE的兵力生成7.5.1 STAGE作戰想定軟件7.5.2 STAGE作戰仿真軟件的體系結構7.5.3 STAGE作戰仿真軟件的典型應用7.5.4 基于STAGE的指揮信息系統建模與仿真7.5.5 舉例分析思考題參考文獻 第8章 嚴格式兵棋體系及其技術8.1 兵棋推演來源8.2 兵棋要素及其涵義8.2.1 兵棋的棋盤8.2.2 兵棋算子8.2.3 兵棋的規則8.2.4 隨機數生成器——打骰子8.3 兵棋規則8.3.1 機動規則8.3.2 作戰規則8.3.3 裁決規則8.4 博弈論與兵棋推演8.4.1 博弈論8.4.2 兵棋中的博弈8.5 典型兵棋推演規則及分析8.5.1第七艦隊兵棋推演8.5.2 兵棋推演的次序8.5.3 戰略回合8.5.4 行動回合8.5.5 結束回合思考題參考文獻 第三部分 仿真應用篇 第9章 基于DEVS的突發事件應急響應仿真建模與應用9.1 基于OODA的突發事件應急響應機理框架9.1.1 OODA作戰環9.1.2 基于OODA的突發事件應急響應機理框架構建9.2 突發事件應急響應機理形式化建模9.2.1 DEVS形式化建模理論9.2.2 單一應急響應單元OODA環的DEVS描述9.2.3 應急協同響應OODA過程的DEVS復合模型9.2.4 應急仿真策略9.3 應急響應過程建模與仿真應用9.3.1 基于STAGE的應急響應過程建模9.3.2 突發事件應急響應過程仿真思考題參考文獻 第10章 一個登陸艦的可視化仿真案例10.1 概述10.1.1 建模與仿真技術的總體框架10.1.2 采用的建模與仿真工具10.2 建模與仿真關鍵技術10.2.1 建模技術10.2.2 DOF技術10.2.3 碰撞檢測10.3 仿真程序設計10.3.1 VegaPrime仿真程序工作流程10.3.2 基于MFC的仿真程序設計10.4 登陸艦裝載過程仿真例子思考題參考文獻 第11章 一個兵棋推演分析案例11.1 想定背景11.2 多方案下的戰術想定推演與分析11.3 基于WarGame案例分析思考題參考文獻