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機電系統仿真及設計 版權信息
- ISBN：9787566112132
- 條形碼：9787566112132 ; 978-7-5661-1213-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
機電系統仿真及設計 本書特色
張立勛、趙凌燕編*的《機電系統仿真及設計（工業和信息化部十二五規劃教材）》共分6章。**章為緒論，主要介紹了機電一體化技術的基本概念，以及仿真在機電系統設計中的作用；第2章簡要地介紹了基于MATLAB/Simulink的系統分析與設計方法；第3
章介紹了機械系統的建模與仿真；第4章介紹了伺服驅動系統的設計與仿真；第5章介紹了機電系統的綜合設計方法；第6章講述了基于dSPACE的半物理仿真方法。
本書可供機電一體化專業的碩士研究生使用，也可供相關專業的科研人員參考。
機電系統仿真及設計 內容簡介
張立勛、趙凌燕編著的《機電系統仿真及設計（工業和信息化部十二五規劃教材）》共分6章。**章為緒論，主要介紹了機電一體化技術的基本概念，以及仿真在機電系統設計中的作用；第2章簡要地介紹了基于MATLAB/Simulink的系統分析與設計方法；第3章介紹了機械系統的建模與仿真；第4章介紹了伺服驅動系統的設計與仿真；第5章介紹了機電系統的綜合設計方法；第6章講述了基于dSPACE的半物理仿真方法。 本書可供機電一體化專業的碩士研究生使用，也可供相關專業的科研人員參考。
機電系統仿真及設計 目錄
第1章 緒論1.1 機電系統的基本概念1.2 仿真在機電系統設計中的作用1.3 機電控制系統常用計算機仿真軟件習題與思考題
第2章 基于MATLAB／Simlllink的系統分析與設計方法2.1 系統數學模型的表示2.2 基本分析方法2.3 古典控制系統設計2.4 狀態反饋設計2.5 線性系統分析及設計工具2.6 控制參數優化工具Signal Constraint2.7 模糊控制器設計工具習題與思考題
第3章 機械傳動系統的建模與仿真3.1 傳動機構模型3.2 傳動機構仿真分析3.3 機構運動學模型及仿真3.4 機構動力學模型及仿真3.5 機械參數對系統性能的影響習題與思考題
第4章 伺服驅動系統的設計與仿真4.1 伺服驅動系統概述4.2 典型伺服驅動元件4.3 基于傳遞函數的控制系統設計4.4 基于狀態空間模型的控制系統4.5 智能控制系統4.6 非線性環節對伺服系統性能的影響分析習題與思考題
第5章 機電系統綜合設計5.1 驅動方案5.2 測量方案5.3 控制與通信方案5.4 系統與環境5.5 典型應用實例習題與思考題
第6章 半物理仿真及控制系統快速原型設計6.1 半物理仿真及快速原型基本概念6.2 基于dSPACE的半物理仿真6.3 基于QPID的半物理仿真6.4 半物理仿真應用實例習題與思考題
參考文獻
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機電系統仿真及設計 作者簡介
張立勛，男，教授，博士生導師．1962年生于黑龍江省拜泉縣，1984年、1987年分別在哈爾濱工程大學獲得學士、碩士學位，1995年在哈爾濱工業大學獲得博士學位，1995-1997年在哈爾濱工程大學博士后流動站工作。1987年在哈爾濱工程大學參加工作，1998年晉升教授，2000-2004年留學德國。主要研究方向為機器人和機電一體化技術，先后承擔了863重點項目、國家自然基金和省市科研項目及企業課題30余項，獲得省部級科技進步獎4項，獲得專利成果40余項，發表學術論文200余篇。出版著作及高校教材6部。
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