前言 第1章 緒論1．1 創新與設計1．1．1 創新1．1．2 設計1．1．3 創新設計的特點1．2 機械創新設計1．2．1 本課程的性質和目的1．2．2 本課程的內容1．2．3 本課程的學習要求習題第2章 創新基礎2．1 創造學基本知識2．1．1 對于創造的偏見或誤解2．1．2 創造學簡介2．2 創造力2．2．1 創造力的含義2．2．2 正確認識創造力2．3 影響創造力的主要因素2．3．1 非智力因素2．3．2 智力因素2．3．3 創造性思維及創新方法2．3．4 知識因素2．3．5 創造環境習題第3章 創造性思維3．1 思維及其形式3．1．1 創造性思維3．1．2 邏輯思維3．2 創造性思維的形式3．2．1 想象3．2．2 聯想3．2．3 直覺3．2．4 靈感3．2．5 逆向思維3．2．6 側向思維3．2．7 立體思維3．2．8 發散思維與集中思維3．3 創造性思維的訓練3．3．1 思維定式的破除3．3．2 創造性思維習慣的培養習題第4章 創造技法4．1 還原法4．2 智力激勵法4．3 檢核表法4．4 列舉法4．4．1 缺點列舉法4．4．2 希望點列舉法4．4．3 特性列舉法4．4．4 綜合列舉法4．5 組合法4．5．1 同類組合法4．5．2 異類組合法4．6 移植法4．7 形態分析法4．8 小結習題第5章 機構創新設計5．1 機構設計與創新概述5．1．1 機構的選型5．1．2 機構的構型5．1．3 機構設計的原則5．2 常用的機構5．2．1 剛性機構5．2．2 廣義機構5．3 機構的組合設計5．3．1 串聯式組合5．3．2 并聯式組合5．3．3 其他組合5．4 機構的變異與創新5．4．1 構件的變異5．4．2 運動副的變異5．4．3 機構的倒置5．4．4 機構的移植5．4．5 機構的擴展5．5 機構再生設計5．5．1 一般化運動鏈5．5．2 桿型類配5．5．3 運動鏈組合5．5．4 機構再生設計實例習題第6章 機械結構創新設計6．1 結構設計概述6．2 結構的創新設計6．2．1 結構的變異設計6．2．2 結構的組合設計6．2．3 其他結構設計6．3 提高性能的結構設計6．3．1 強度和剛度設計6．3．2 工藝性設計6．3．3 宜人化設計習題第7章 機械創新設計案例案例1 爬桿（繩）機器人的設計案例2 旱地缽苗栽植器的結構方案設計案例3 氣動射種裝置的設計案例4 自行車的演變與創新案例5 汽車的演變與發展案例6 乒乓球發球機的設計參考文獻