第1部分　基礎篇第1章　三相永磁同步電機的數學建模 1.1　三相pmsm 的基本數學模型 1.2　三相pmsm 的坐標變換 1.2.1　clark變換與仿真建模 1.2.2　park變換與仿真建模 1.2.3　兩種常用坐標系之間的關系 1.3　同步旋轉坐標系下的數學建模 1.3.1　數學建模 1.3.2　仿真建模 1.4　靜止坐標系下的數學建模 1.4.1　數學建模 1.4.2　仿真建模 參考文獻第2章　三相電壓源逆變器pwm 技術 2.1　三相電量的空間矢量表示 2.2　svpwm 算法的合成原理 2.2.1　基于軟件模式的合成 2.2.2　基于硬件模式的合成 2.3　svpwm 算法的實現 2.3.1　參考電壓矢量的扇區判斷 2.3.2　非零矢量和零矢量作用時間的計算 2.3.3　扇區矢量切換點的確定 2.4　svpwm 算法的建模與仿真 2.4.1　基于simulink的仿真建模 2.4.2　基于s函數的仿真建模 2.4.3　基于svpwm 模塊的仿真建模 2.5　spwm 算法的實現 2.5.1　常規spwm 算法的實現 2.5.2　基于三次諧波注入的spwm 算法的實現 2.5.3　基于零序分量注入的spwm 算法的實現 參考文獻第3章　三相永磁同步電機的矢量控制 3.1　pmsm 的滯環電流控制 3.1.1　滯環電流控制的基本原理 3.1.2　仿真建模與結果分析 3.2　pmsm 的pi電流控制 3.2.1　轉速環pi調節器的參數整定 3.2.2　電流環pi調節器的參數整定 3.3　基于pi調節器的pmsm 矢量控制 3.3.1　仿真建模 3.3.2　仿真結果分析 3.4　基于滑模速度控制器的pmsm 矢量控制 3.4.1　滑模控制的基本原理 3.4.2　滑模速度控制器的設計 3.4.3　仿真建模與結果分析 3.5　靜止坐標系下的pmsm 矢量控制 3.5.1　比例諧振控制的基本原理 3.5.2　基于比例諧振控制的矢量控制器設計 3.5.3　仿真建模與結果分析 參考文獻第4章　三相永磁同步電機的直接轉矩控制 4.1　pmsm 直接轉矩控制原理 4.1.1　三相電壓源逆變器的工作原理 4.1.2　磁鏈和轉矩控制原理 4.1.3　直接轉矩控制開關表的選擇 4.2　傳統直接轉矩控制matlab仿真 4.2.1　仿真建模 4.2.2　仿真結果分析 4.3　基于滑模控制的直接轉矩控制 4.3.1　pmsm 的矢量數學模型 4.3.2　基于滑模控制的直接轉矩控制器設計 4.4　基于滑模控制的直接轉矩控制的matlab仿真 4.4.1　仿真建模 4.4.2　仿真結果分析 參考文獻第2部分　進階篇第5章　基于基波數學模型的三相永磁同步電機無傳感器控制 5.1　傳統滑模觀測器算法 5.1.1　傳統滑模觀測器設計 5.1.2　基于反正切函數的轉子位置估計 5.1.3　基于鎖相環的轉子位置估計 5.1.4　基于反正切函數的仿真建模與結果分析 5.1.5　基于鎖相環的仿真建模與結果分析 5.2　自適應滑模觀測器算法 5.2.1　自適應滑模觀測器設計 5.2.2　仿真建模與結果分析 5.3　同步旋轉坐標系下滑模觀測器算法 5.3.1　滑模觀測器設計 5.3.2　基于鎖相環的轉子位置估計 5.3.3　仿真建模與結果分析 5.4　模型參考自適應系統 5.4.1　參考模型與可調模型的確定 5.4.2　參考自適應律的確定 5.4.3　仿真建模與結果分析 5.5　擴展卡爾曼濾波器算法 5.5.1　pmsm 的數學建模 5.5.2　擴展卡爾曼濾波器的狀態估計 5.5.3　仿真建模與結果分析 參考文獻第6章　基于高頻信號注入的三相永磁同步電機無傳感器控制 6.1　高頻激勵下的三相pmsm 數學模型 6.2　高頻載波信號的選擇 6.3　旋轉高頻電壓信號注入法 6.3.1　旋轉高頻電壓激勵下三相pmsm 的電流響應 6.3.2　凸極跟蹤轉子位置估計方法 6.3.3　仿真建模與結果分析 6.4　脈振高頻電壓信號注入法 6.4.1　脈振高頻電壓激勵下三相pmsm 的電流響應 6.4.2　轉子位置估計方法 6.4.3　仿真建模與結果分析 參考文獻第3部分　高級篇第7章　六相永磁同步電機的數學建模 7.1　多相pmsm 的數學模型 7.2　六相pmsm 的基本數學模型 7.3　兩種常用坐標變換之間的關系 7.3.1　雙d q 坐標變換 7.3.2　矢量空間解耦坐標變換 7.3.3　兩種坐標變換之間的關系 7.4　同步旋轉坐標系下的數學模型 7.4.1　基于雙d q 坐標變換的數學模型 7.4.2　基于矢量空間解耦變換的數學模型 參考文獻第8章　六相電壓源逆變器pwm 技術 8.1　多相電壓源逆變器pwm 算法 8.2　傳統的兩矢量六相svpwm 算法 8.2.1　六相電壓源逆變器的電壓矢量 8.2.2　傳統的兩矢量六相svpwm 算法的實現 8.3　四矢量svpwm 算法 8.3.1　四矢量svpwm 算法的實現 8.3.2　仿真建模 8.4　三相解耦pwm 算法 8.4.1　三相解耦pwm 算法的實現 8.4.2　仿真建模 8.5　基于雙零序信號注入的pwm 算法 8.5.1　基于雙零序信號注入的pwm 算法的實現 8.5.2　仿真建模 參考文獻第9章　六相永磁同步電機的矢量控制 9.1　多相電機矢量控制 9.2　六相pmsm 傳統矢量控制 9.2.1　傳統矢量控制原理 9.2.2　仿真建模與結果分析 9.3　基于vsd坐標變換的六相pmsm 矢量控制 9.3.1　基于vsd坐標變換的六相pmsm 矢量控制原理 9.3.2　仿真建模與結果分析 9.4　基于雙d q 坐標變換的六相pmsm 矢量控制 9.4.1　基于雙d q 坐標變換的六相pmsm 矢量控制原理 9.4.2　仿真建模與結果分析 9.5　兩種矢量控制策略之間的關系 9.6　靜止坐標系下六相pmsm 矢量控制 9.6.1　靜止坐標系下六相pmsm 矢量控制的基本原理 9.6.2　仿真建模與結果分析 參考文獻第10章　五相永磁同步電機的數學建模與矢量控制 10.1　五相pmsm 的基本數學模型 10.2　五相pmsm 的坐標變換 10.2.1　坐標變換 10.2.2　仿真建模 10.3　同步旋轉坐標系下的數學模型 10.3.1　數學模型 10.3.2　仿真建模 10.4　五相pmsm 矢量控制仿真 參考文獻