**章 緒論 …………………………………………………………………………………… 11.1 理論力學的研究對象和基本任務 …………………………………………………… 11.2 理論力學的力學模型和研究方法 …………………………………………………… 2思考題 ……………………………………………………………………………………… 4**篇 靜力學第二章 剛體靜力分析基礎 …………………………………………………………………… 62.1 剛體與變形體 ………………………………………………………………………… 62.2 力的概念和性質 ……………………………………………………………………… 72.2.1 力的概念 ………………………………………………………………………… 72.2.2 靜力學公理 ……………………………………………………………………… 82.3 平面內力對點之矩 ………………………………………………………………… 112.3.1 力矩的概念……………………………………………………………………… 112.3.2 力矩的計算……………………………………………………………………… 122.4 力偶的概念和性質 ………………………………………………………………… 132.4.1 力偶的概念……………………………………………………………………… 132.4.2 力偶矩及其計算 ………………………………………………………………… 132.4.3 力偶的性質……………………………………………………………………… 142.5 約束與約束力 ……………………………………………………………………… 142.5.1 約束與約束力的概念 …………………………………………………………… 142.5.2 工程中常見的約束與約束力……………………………………………………… 152.5.3 支座的簡化……………………………………………………………………… 172.6 物體的受力分析與受力圖 ………………………………………………………… 182.6.1 受力分析與受力圖的概念 ……………………………………………………… 182.6.2 畫受力圖的步驟及注意事項……………………………………………………… 19思考題 ……………………………………………………………………………………… 22習題 ………………………………………………………………………………………… 23第三章 平面力系 ……………………………………………………………………………… 263.1 平面匯交力系的合成與平衡 ……………………………………………………… 263.1.1 平面匯交力系的合成 …………………………………………………………… 273.1.2 平面匯交力系的平衡 …………………………………………………………… 303.2 平面力偶系的合成與平衡 ………………………………………………………… 323.2.1 平面力偶系的合成 ……………………………………………………………… 323.2.2 平面力偶系的平衡 ……………………………………………………………… 323.3 力的平移定理 ……………………………………………………………………… 333.4 平面一般力系向一點的簡化 ……………………………………………………… 343.4.1 平面一般力系向一點簡化的結果 ………………………………………………… 353.4.2 平面一般力系簡化結果的討論 …………………………………………………… 363.5 平面一般力系的平衡方程及其應用 ……………………………………………… 383.5.1 平面一般力系的平衡方程 ……………………………………………………… 383.5.2 平面一般力系平衡方程的應用 …………………………………………………… 393.5.3 平面一般力系的特殊情況 ……………………………………………………… 433.6 物體系統的平衡問題 ……………………………………………………………… 443.6.1 靜定與超靜定的概念 …………………………………………………………… 443.6.2 物體系統平衡問題的解法 ……………………………………………………… 453.7 考慮摩擦時的平衡問題 …………………………………………………………… 483.7.1 摩擦的概念……………………………………………………………………… 483.7.2 滑動摩擦 ……………………………………………………………………… 493.7.3 摩擦角與自鎖 …………………………………………………………………… 503.7.4 考慮摩擦時物體平衡問題的解法 ………………………………………………… 51思考題 ……………………………………………………………………………………… 54習題 ………………………………………………………………………………………… 55第四章 空間力系 ……………………………………………………………………………… 634.1 力在空間直角坐標軸上的投影及其計算 ………………………………………… 644.2 力對軸之矩及其計算 ……………………………………………………………… 654.2.1 力對軸之矩的概念 ……………………………………………………………… 654.2.2 合力矩定理……………………………………………………………………… 654.3 空間力系的平衡方程及其應用 …………………………………………………… 664.4 重心和形心 ………………………………………………………………………… 704.4.1 重心的概念及計算公式 ………………………………………………………… 704.4.2 質心的概念……………………………………………………………………… 704.4.3 形心的概念及計算公式 ………………………………………………………… 714.4.4 靜矩的概念……………………………………………………………………… 724.4.5 確定重心和形心位置的方法……………………………………………………… 72思考題 ……………………………………………………………………………………… 76習題 ………………………………………………………………………………………… 76第二篇 運動學第五章 點的運動 ……………………………………………………………………………… 815.1 描述點運動的矢量表示法 ………………………………………………………… 815.1.1 用矢量表示點的運動方程 ……………………………………………………… 815.1.2 用矢量表示點的速度 …………………………………………………………… 815.1.3 用矢量表示點的加速度 ………………………………………………………… 825.2 描述點運動的直角坐標表示法 …………………………………………………… 825.2.1 用直角坐標表示點的運動方程 …………………………………………………… 825.2.2 用直角坐標表示點的速度 ……………………………………………………… 835.2.3 用直角坐標表示點的加速度……………………………………………………… 835.3 描述點運動的弧坐標表示法 ……………………………………………………… 855.3.1 用弧坐標表示點的運動方程……………………………………………………… 855.3.2 用弧坐標表示點的速度 ………………………………………………………… 865.3.3 用弧坐標表示點的加速度 ……………………………………………………… 865.3.4 點的運動的幾種特殊情況 ……………………………………………………… 88思考題 ……………………………………………………………………………………… 89習題 ………………………………………………………………………………………… 89第六章 剛體的運動 …………………………………………………………………………… 916.1 剛體的平行移動 …………………………………………………………………… 916.2 剛體的定軸轉動 …………………………………………………………………… 936.2.1 轉動方程 ……………………………………………………………………… 936.2.2 角速度 ………………………………………………………………………… 936.2.3 角加速度 ……………………………………………………………………… 946.2.4 勻速轉動與勻變速轉動 ………………………………………………………… 946.3 定軸轉動剛體內各點的速度和加速度 …………………………………………… 956.3.1 轉動剛體內各點的速度 ………………………………………………………… 956.3.2 轉動剛體內各點的加速度 ……………………………………………………… 956.3.3 轉動剛體內各點的速度和加速度的分布規律……………………………………… 966.3.4 傳動比的概念 …………………………………………………………………… 976.4 點的合成運動 ……………………………………………………………………… 986.4.1 點的合成運動的概念 …………………………………………………………… 986.4.2 點的速度合成定理 ……………………………………………………………… 996.5 剛體平面運動的概念和簡化 ……………………………………………………… 1006.5.1 剛體平面運動的概念 …………………………………………………………… 1006.5.2 剛體平面運動的簡化 …………………………………………………………… 1006.6 剛體平面運動的分解 ……………………………………………………………… 1016.7 平面圖形上各點的速度 …………………………………………………………… 1026.7.1 基點法 (速度合成法) ………………………………………………………… 1026.7.2 速度投影法 …………………………………………………………………… 1036.7.3 速度瞬心法 …………………………………………………………………… 104思考題 …………………………………………………………………………………… 109習題 ……………………………………………………………………………………… 110第三篇 動力學第七章 質點與剛體的運動微分方程 ……………………………………………………… 1167.1 質點運動微分方程 ………………………………………………………………… 1167.1.1 動力學的基本方程……………………………………………………………… 1167.1.2 質點運動微分方程的三種形式 ………………………………………………… 1177.1.3 剛體平行移動微分方程 ………………………………………………………… 1207.2 剛體定軸轉動微分方程 …………………………………………………………… 1217.3 轉動慣量及其計算 ………………………………………………………………… 1237.3.1 轉動慣量的物理意義 …………………………………………………………… 1237.3.2 轉動慣量的計算 ……………………………………………………………… 1247.4 剛體平面運動微分方程 …………………………………………………………… 126思考題 …………………………………………………………………………………… 127習題 ……………………………………………………………………………………… 128第八章 動能定理 …………………………………………………………………………… 1318.1 功的概念和計算 …………………………………………………………………… 1318.1.1 功的概念 ……………………………………………………………………… 1318.1.2 幾種常見力的功 ……………………………………………………………… 1338.2 動能的概念和計算 ………………………………………………………………… 1378.2.1 質點的動能 …………………………………………………………………… 1378.2.2 質點系的動能 ………………………………………………………………… 1378.2.3 剛體的動能 …………………………………………………………………… 1388.3 質點與質點系的動能定理 ………………………………………………………… 1398.3.1 質點的動能定理 ……………………………………………………………… 1398.3.2 質點系的動能定理……………………………………………………………… 141思考題 …………………………………………………………………………………… 143習題 ……………………………………………………………………………………… 144第九章 達朗貝爾原理 ……………………………………………………………………… 1489.1 慣性力的概念 ……………………………………………………………………… 1489.1.1 質點的慣性力的概念 …………………………………………………………… 1489.1.2 質點的慣性力分量的表達式 …………………………………………………… 1499.2 達朗貝爾原理和動靜法 …………………………………………………………… 1509.2.1 質點的達朗貝爾原理 …………………………………………………………… 1509.2.2 質點系的達朗貝爾原理 ………………………………………………………… 1519.3 剛體慣性力系的簡化 ……………………………………………………………… 1519.3.1 平移剛體慣性力系的簡化 ……………………………………………………… 1519.3.2 定軸轉動剛體慣性力系的簡化 ………………………………………………… 1529.3.3 平面運動剛體慣性力系的簡化 ………………………………………………… 153思考題 …………………………………………………………………………………… 156習題 ……………………………………………………………………………………… 157第十章 虛位移原理 ………………………………………………………………………… 16010.1 虛位移和虛功的概念 …………………………………………………………… 16010.1.1 約束的分類 …………………………………………………………………… 16110.1.2 虛位移及其計算 ……………………………………………………………… 16210.1.3 虛功的概念 …………………………………………………………………… 16510.2 虛位移原理及其簡單應用 ……………………………………………………… 16510.2.1 理想約束的概念 …………………………………………………………… 16510.2.2 虛位移原理 …………………………………………………………………… 16610.2.3 虛位移原理的簡單應用 ……………………………………………………… 167思考題 …………………………………………………………………………………… 170習題 ……………………………………………………………………………………… 171附錄 習題參考答案 ………………………………………………………………………… 174主要參考文獻 ………………………………………………………………………………… 180