1  變量噴霧的意義與研究現(xiàn)狀
  1.1  變量噴霧的背景及意義
  1.2  國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析
2  變量噴霧控制系統(tǒng)建模
  2.1  變量噴霧機(jī)電流量閥介紹
  2.2  變量噴霧機(jī)電流量閥控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型建立
3  變量噴霧系統(tǒng)的模糊控制器
  3.1  模糊控制器的發(fā)展
  3.2  模糊控制的基本工作原理
  3.3  常規(guī)pid與模糊pid控制
  3.4  模糊控制器的設(shè)計(jì)方法
4  遺傳算法
  4.1  遺傳算法的發(fā)展與應(yīng)用
  4.2  遺傳算法的結(jié)構(gòu)
  4.3  遺傳算法的特點(diǎn)
  4.4  遺傳算法的優(yōu)缺點(diǎn)
  4.5  遺傳算法在模糊pid控制器中的應(yīng)用
  4.6  遺傳算法優(yōu)化的收斂性
  4.7  遺傳算法優(yōu)化模糊pid控制器的仿真
  4.8  本章小結(jié)
5  粒子群算法
  5.1  基本粒子群算法
  5.2  粒子群算法的基本步驟
  5.3  粒子群優(yōu)化的模糊pid控制器
  5.4  pso優(yōu)化模糊pid的仿真模型
  5.5  本章總結(jié)
6  混沌優(yōu)化變量噴霧系統(tǒng)
  6.1  混沌優(yōu)化算法的發(fā)展與應(yīng)用
  6.2  logistic映射的數(shù)學(xué)模型
  6.3  混沌優(yōu)化算法的原理和特點(diǎn)
  6.4  混沌優(yōu)化算法在控制理論中的應(yīng)用研究
  6.5  基于混沌算法的模糊控制器優(yōu)化研究
  6.6  本章總結(jié)
7  simulink中變量噴霧系統(tǒng)建模與仿真分析
  7.1  matlab簡(jiǎn)介
  7.2  仿真模型建立
  7.3  仿真及結(jié)果分析
8  變量噴霧控制系統(tǒng)試驗(yàn)平臺(tái)的構(gòu)建
  8.1  變量噴霧控制系統(tǒng)的硬件組成
  8.2  變量噴霧控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)與分析
  8.3  噴霧機(jī)器人的主要構(gòu)成及配置
9  變量噴霧控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
  9.1  變量噴霧控制系統(tǒng)主程序設(shè)計(jì)
  9.2  變量噴霧控制系統(tǒng)子程序設(shè)計(jì)
  9.3  變量噴霧控制系統(tǒng)中斷程序設(shè)計(jì)
10  變量噴霧控制系統(tǒng)調(diào)試與分析
  10.1  變量噴霧控制系統(tǒng)硬件調(diào)試與分析
  10.2  變量噴霧控制系統(tǒng)軟件調(diào)試與分析
參考文獻(xiàn)
附錄一  變量噴霧控制系統(tǒng)研究（相關(guān)論文）
附錄二  遺傳算法優(yōu)化模糊控制器