第1章 虛擬現實技術概論1.1 虛擬現實技術的定義1.2 虛擬現實技術的發展歷史1.2.1 虛擬現實思想的產生1.2.2 虛擬現實技術的初步發展階段1.2.3 虛擬現實技術的高速發展階段1.3 虛擬現實系統的組成1.4 虛擬現實技術的特性1.5 虛擬現實系統的分類1.5.1 桌面式虛擬現實系統1.5.2 沉浸式虛擬現實系統1.5.3 增強式虛擬現實系統1.5.4 分布式虛擬現實系統1.6 虛擬現實技術的發展現狀1.6.1 國外研究現狀1.6.2 國內研究現狀1.6.3 存在問題及發展方向1.7 虛擬現實技術的應用1.7.1 教育培訓1.7.2 設計規劃1.7.3 文化娛樂習題參考文獻第2章 虛擬現實系統的硬件設備2.1 虛擬現實系統的輸入設備2.1.1 數據手套2.1.2 數據衣2.1.3 三維鼠標2.1.4 三維掃描儀2.1.5 三維定位跟蹤設備2.1.6 眼動儀2.2 虛擬現實系統的輸出設備2.2.1 視覺感知設備2.2.2 聽覺感知設備2.2.3 觸覺感知設備2.2.4 其他輸出設備習題參考文獻第3章 虛擬現實系統的相關技術3.1 三維建模技術3.1.1 幾何建模技術3.1.2 行為建模技術3.2 視覺實時繪制技術3.2.1 真實感繪制技術3.2.2 實時動態繪制技術3.3 三維虛擬聲音技術3.3.1 三維虛擬聲音的特點3.3.2 頭部相關傳遞函數3.3.3 語音識別技術3.3.4 語音合成技術3.4 物理仿真技術3.4.1 數學建模3.4.2 碰撞檢測3.5 人機交互技術3.5.1 基于手勢的交互3.5.2 實物用戶界面3.5.3 自然用戶界面習題參考文獻第4章 虛擬現實系統的相關軟件4.1 凡何建模軟件4.1.1 3ds Max4.1.2 Mava4.1.3 Mult1gen Creator4.1.4 Lightwave4.2 虛擬現實基礎圖形庫4.2.1 Open GL4.2.2 Direct3D4.3 虛擬現實三維圖形引擎4.3.1 Open Inventor4.3.2 OpenSceneGraph4.3.3 OGRE4.4 虛擬現實平臺軟件4.4.1 仿真引擎4.4.2 3D游戲引擎4.5 虛擬現實的網絡規范語言4.5.1 VRML/X3D4.5.2 Cult3D4.5.3 Java3D習題參考文獻第5章 虛擬現實建模軟件3dsMax5.1 主界面簡介5.1.1 菜單欄5.1.2 工具欄5.1.3 視圖區5.1.4 視圖控制區5.1.5 命令面板5.1.6 動畫控制區5.1.7 狀態欄5.2 3dsMax文件操作5.3 幾何體建模5.3.1 標準幾何體建模5.3.2 擴展幾何體建模5.3.3 系統自帶模塑5.4 二維圖形建模5.4.1 二維圖形的編輯和修改5.4.2 Extrude5.4.3 Lathe5.4.4 Bevel5.4.5 Bevel Profile5.4.6 Loft5.5 材質和貼圖5.5.1 材質編輯器5.5.2 貼圖坐標5.5.3 復合材質與貼圖5.6 貼圖烘焙5.7 燈光和攝影機習題第6章 虛擬現實仿真平臺軟件VRP6.1 VRP界面6.2 VRP-for-Max導m插件安裝6.3 文件操作6.3.1 打開文件6.3.2 保存文件6.3.3 物體的導入／導出6.3.4 制作可執行的exe文件6.3.5 制作可網絡發布的vrp1e文件6.4 物體操作6.5 物體編輯6.6 相機操作6.6.1 行走相機6.6.2 飛行相機6.6.3 繞物旋轉相機6.6.4 角色控制相機6.6.5 跟隨相機6.6.6 定點觀察相機6.6.7 動畫相機6.6.8 多臺相機的控制6.7 碰撞檢測6.8 骨骼動面6.9 環境特效6.9.1 天空盒6.9.2 霧效6.9.3 太陽6.10 其他功能6.10.1 3D音效6.10.2 燈光6.10.3 粒子效果6.10.4 特效習題