緒論
  0.1  過程裝備控制的內容
  0.2  過程裝備控制的舉例
  0.3  過程裝備控制的目的
第1章  自動控制系統
  1.1  自動控制系統的組成及分類
    1.1.1  人工控制與自動控制
    1.1.2  自動控制系統的基本方式
    1.1.3  自動控制系統的組成
    1.1.4  自動控制系統的分類
  1.2  自動控制系統運行的基本要求
  1.3  自動控制系統的過渡過程及控制性能指標
    1.3.1  自動控制系統的靜態與動態
    1.3.2  自動控制系統的過渡過程
    1.3.3  自動控制系統的控制性能指標
  1.4  被控對象的特性
    1.4.1  被控對象的數學描述
    1.4.2  描述被控對象的特性參數
    1.4.3  被控對象特性的實驗測定
  1.5  自動控制系統的方框圖及其化簡
    1.5.1  系統方框圖
    1.5.2  方框圖的等效變換與化簡
  1.6  常規控制規律及其對系統控制質量的影響
    1.6.1  位式控制
    1.6.2  比例控制（p）
    1.6.3  積分控制（i）
    1.6.4  微分控制（d）
  1.7  控制器參數的工程整定方法
    1.7.1  臨界比例度法
    1.7.2  衰減曲線法
    1.7.3  響應曲線法
    1.7.4  經驗試湊法
  思考與練習
第2章  順序控制系統
  2.1  順序控制的基本概念
    2.1.1  順序控制
    2.1.2  順序控制方式
    2.1.3  順序控制分類
    2.1.4  順序控制系統的組成
  2.2  順序控制規律
    2.2.1  概述
    2.2.2  基本邏輯概念
    2.2.3  基本邏輯運算
    2.2.4  復合邏輯運算
  2.3  順序控制器
    2.3.1  順序控制器
    2.3.2  繼電器順序控制器
    2.3.3  晶體管順序控制器
    2.3.4  可編程順序控制器
    2.3.5  計算機順序控制系統
    2.3.6  順序控制系統的應用
  思考與練習
第3章  過程檢測技術
  3.1  過程檢測的基本概念
    3.1.1  檢測
    3.1.2  檢測的基本方法
    3.1.3  檢測儀表的組成
    3.1.4  檢測儀表的性能指標
    3.1.5  檢測儀表的分類
  3.2  測量誤差及處理方法
    3.2.1  測量誤差
    3.2.2  誤差分類
    3.2.3  系統誤差的分析與處理
    3.2.4  粗大誤差的分析與處理
    3.2.5  隨機誤差的分析和處理
  3.3  溫度測量
    3.3.1  概述
    3.3.2  溫度測量的分類
    3.3.3  熱電阻
    3.3.4  熱電偶
    3.3.5  精密集成電路溫度傳感器lm
    3.3.6  數字溫度傳感器
  3.4  壓力測量
    3.4.1  概述
    3.4.2  液柱式壓力表
    3.4.3  彈性式壓力表
    3.4.4  電容式壓力傳感器
    3.4.5  擴散硅壓力傳感器
    3.4.6  壓力測量儀表的選擇和使用
  3.5  流量測量
    3.5.1  概述
    3.5.2  差壓式流量計
    3.5.3  容積式流量計
    3.5.4  浮子式流量計
    3.5.5  電磁流量計
    3.5.6  流量計選用
  3.6  液位測量
    3.6.1  概述
    3.6.2  靜壓式液位計
    3.6.3  浮子式液位計
    3.6.4  電容式物位計
    3.6.5  其他液位（物位）測量儀表
    3.6.6  液位測量儀表的選用
  3.7  濕度測量
    3.7.1  概述
    3.7.2  濕度測量方法
    3.7.3  氯化鋰濕敏電阻
    3.7.4  半導體陶瓷濕敏電阻
    3.7.5  濕度測量方案的選擇
  3.8  成分分析儀器
    3.8.1  概述
    3.8.2  熱導式氣體分析器
    3.8.3  紅外線氣體分析儀
    3.8.4  氧化鋯氧量分析儀
  3.9  工業ph計
    3.9.1  ph值測量原理
    3.9.2  ph發送器
    3.9.3  測量儀器原理
  3.10  接近開關
    3.10.1  概述
    3.10.2  無源接近開關
    3.10.3  電感式接近開關
    3.10.4  電容式接近開關
    3.10.5  霍爾接近開關
    3.10.6  光電式接近開關
    3.10.7  接近開關的術語
  3.11  儀表防爆技術
    3.11.1  概述
    3.11.2  儀表防爆原理
    3.11.3  爆炸性危險場所的分級
    3.11.4  爆炸性物質的分類、分級與分組
    3.11.5  儀表設備的常用防爆型式及適用范圍
    3.11.6  防爆儀表設備
  思考與練習
第4章  執行器與控制器
  4.1  調節閥
    4.1.1  概述
    4.1.2  氣動執行機構
    4.1.3  電動執行機構
    4.1.4  調節機構
    4.1.5  常用調節機構及特點
  4.2  步進電機
    4.2.1  概述
    4.2.2  步進電機分類
    4.2.3  工作原理
    4.2.4  驅動器
    4.2.5  步進電機的指標
    4.2.6  步進電機的特點
    4.2.7  步進電機和驅動器的選型
    4.2.8  步進電機的應用場合
    4.2.9  步進電機與交流伺服電機的性能比較
  4.3  滾珠絲桿與直線導軌
    4.3.1  滾珠絲桿
    4.3.2  直線導軌
    4.3.3  滑臺模組
  4.4  氣動執行器
    4.4.1  概述
    4.4.2  氣動系統的組成
    4.4.3  空氣壓縮機
    4.4.4  冷卻器
    4.4.5  儲氣罐
    4.4.6  壓縮空氣凈化裝置
    4.4.7  氣動執行元件
    4.4.8  氣動控制元件
    4.4.9  氣動的基本回路
  4.5  繼電器與接觸器
    4.5.1  繼電器概述
    4.5.2  電磁繼電器
    4.5.3  固態繼電器
    4.5.4  時間繼電器
    4.5.5  磁簧繼電器
    4.5.6  光繼電器
    4.5.7  接觸器
    4.5.8  繼電器與接觸器的區別
  4.6  控制器
    4.6.1  概述
    4.6.2  ddz ⅲ型電動控制器
    4.6.3  數字控制器
  思考與練習
第5章  計算機控制系統
  5.1  計算機控制系統概述
  5.2  計算機控制系統的組成和類型
    5.2.1  計算機控制系統的組成
    5.2.2  計算機控制系統的類型
  5.3  計算機控制系統的輸入輸出通道
    5.3.1  數字量輸入通道
    5.3.2  模擬量輸入通道
    5.3.3  數字量輸出通道
    5.3.4  模擬量輸出通道
    5.3.5  多功能io模板
    5.3.6  采樣定理
  5.4  數字pid控制算法
    5.4.1  模擬pid控制器控制規律
    5.4.2  基本數字pid控制
    5.4.3  改進的數字pid算法
    5.4.4  數字pid算法中的參數整定和采樣周期的選擇
  5.5  計算機控制系統的基本設計原則與方法
    5.5.1  設計原則
    5.5.2  設計方法
  5.6  提高計算機控制系統可靠性的措施
    5.6.1  計算機控制系統的干擾源分析
    5.6.2  計算機控制系統的抗干擾措施
    5.6.3  提高計算機控制系統可靠性的措施
  思考與練習
第6章  可編程控制器（plc）
  6.1  可編程控制器概述
    6.1.1  可編程控制器的產生
    6.1.2  可編程控制器的特點
    6.1.3  可編程控制器生產廠家
    6.1.4  可編程控制器發展趨勢
    6.1.5  可編程控制器的類型
    6.1.6  plc的基本結構
    6.1.7  plc的工作原理
    6.1.8  plc的編程語言
  6.2  西門子s7 200系列可編程控制器
    6.2.1  概述
    6.2.2  西門子s7 200中央處理器（cpu）和擴展模塊
    6.2.3  西門子s7 200系列plc系統連接
  6.3  西門子s7 200系列plc內部資源及尋址方式
    6.3.1  s7 200系統中的數據類型及其格式
    6.3.2  s7 200cpu存儲區域的直接尋址
    6.3.3  用指針對s7 200cpu存儲區域的間接尋址
    6.3.4  s7 200cpu的集成i/o和擴展i/o尋址
  6.4  西門子s7 200系列可編程控制器指令系統
    6.4.1  位操作指令
    6.4.2  數據處理指令
    6.4.3  運算指令
    6.4.4  轉換指令
    6.4.5  程序控制指令
  6.5  step 7 micro/win編程軟件簡介
    6.5.1  step 7 micro/win的窗口組件
    6.5.2  簡單plc控制程序例子
  思考與練習
第7章  過程裝備控制系統實例
  7.1  雙容液位槽液位控制
    7.1.1  概述
    7.1.2  系統硬件設計
    7.1.3  系統軟件設定
    7.1.4  參數整定
    7.1.5  運行效果
  7.2  啤酒發酵工藝控制系統設計
    7.2.1  概述
    7.2.2  系統總體方案的設計
    7.2.3  系統硬件設計
    7.2.4  系統軟件設計
    7.2.5  系統的安裝調試運行及控制效果
  7.3  物料輸送控制系統設計
    7.3.1  概述
    7.3.2  總體方案設計
    7.3.3  硬件設計
    7.3.4  軟件設計
  思考與練習
附錄a  art2005數據采集卡使用說明書
附錄b  art2003數據采集卡使用說明書
參考文獻