前言
第1章 可編程序控制器基礎
1.1 可編程序控制器的基本概念
1.2 可編程序控制器的特點與發展趨勢
1.2.1 可編程序控制器的特點
1.2.2 可編程序控制器的發展趨勢
1.3 可編程序控制器的基本結構與類型
1.3.1 可編程序控制器的基本結構
1.3.2 可編程序控制器的類型
1.4 可編程序控制器的工作原理與性能指標
1.4.1 可編程序控制器的工作原理
1.4.2 可編程序控制器的性能指標
1.5 習題
第2章 cp1h plc的硬件系統
2.1 cp1h plc的基本結構與系統特點
2.1.1 cp1h plc的基本結構
2.1.2 cp1h plc的系統特點
2.2 cpu單元
2.2.1 cp1h的cpu單元類型及其特點
2.2.2 cpu單元的結構
2.3 cp1h plc的輸入/輸出單元
2.3.1 cp1h plc輸入單元的用法
2.3.2 cp1h plc輸入單元的工作原理
2.3.3 cp1h plc輸出單元的用法
2.3.4 cp1h plc輸出單元的工作原理
2.4 cp1h plc的模擬量輸入/輸出單元
2.4.1 cp1h plc的模擬量輸入單元的功能
2.4.2 cp1h plc的模擬量輸入單元的工作原理
2.4.3 cp1h plc的模擬量輸出單元的功能
2.4.4 cp1h plc的模擬量輸出單元的工作原理
2.5 cp1h plc的存儲區分配
2.5.1 存儲器概述
2.5.2 數據區域結構
2.5.3 cio區
2.5.4 內部輔助繼電器區
2.5.5 保持繼電器區
2.5.6 特殊輔助繼電器區
2.5.7 暫時存儲繼電器區
2.5.8 定時器區
2.5.9 計數器區
2.5.10 數據存儲器區
2.5.11 變址寄存器
2.5.12 數據寄存器
2.5.13 任務標志
2.5.14 狀態標志
2.5.15 時鐘脈沖
2.6 cp1h plc的i/o擴展單元
2.6.1 cpm1a系列擴展單元
2.6.2 cj系列擴展單元
2.7 習題
第3章 cp1h plc的指令系統
3.1 plc的編程語言
3.1.1 順序輸入/輸出指令
3.1.2 編程規則及技巧
3.2 定時計數類指令
3.2.1 定時器指令
3.2.2 計數器指令
3.2.3 定時器與計數器的典型應用
3.3 順序控制指令
3.4 數據移位類指令
3.4.1 移位寄存器sft(010)
3.4.2 可逆移位寄存器sftr(084)/@sftr(084)
3.4.3 算術左移指令asl(025)/雙字算術左移指令asll(570)
3.4.4 算術右移指令asr(026)/雙字算術右移指令asrl(571)
3.4.5 循環左移指令rol(027)/雙字循環左移指令roll(572)
3.4.6 循環右移指令ror(028)/雙字循環右移指令rorl(573)
3.4.7 數（4bit）左移指令sld(074)/數（4bit）右移指令srd(075)
3.4.8 字移位指令wsft(016)/@wsft(016)
3.5 數據傳送類指令
3.5.1 傳送指令mov(021)/求反傳送指令mvn(022)
3.5.2 塊傳送指令xfer(070)
3.5.3 塊設置指令bset(071)
3.5.4 數據交換指令xchg(073)
3.5.5 位傳送指令movb(082)
……
第4章 cp1h編程軟件的使用方法
第5章 plc應用程序設計與調試方法
第6章 plc應用系統設計
第7章 plc實用案例
第8章 plc過程控制應用系統設計實例
第9章 基于plc的六軸機械手控制系統設計
第10章 plc串行通信實例
參考文獻