第1章 CCSv5.3軟件包的安裝與使用入門1 1.1 CCS v5的安裝1 1.1.1 CCS v5的下載1 1.1.2 CCS v5在WIN7中的安裝過程1 1.2 安裝C2000 DSP開發助手（controlSUITE）5 1.3 CCSv5.3使用入門6 第2章 Proteus快速入門24 2.1 ISIS（Intelligent Schematic Input System）基本概念與操作24 2.1.1 Proteus 7.10的編輯環境24 2.1.2 元器件的基本操作與庫簡介29 2.2 虛擬儀器的使用38 2.2.1 虛擬示波器38 2.2.2 邏輯分析儀40 2.2.3 虛擬終端42 2.2.4 電壓表和電流表43 2.3 微處理器仿真43 2.3.1 基于Proteus VSM源代碼調試44 2.3.2 針對Piccolo DSP的源代碼控制系統47 2.4 基于圖表的仿真及分析54 2.5 閃爍燈演示實驗57 2.5.1 繪制原理圖57 2.5.2 基于Proteus的閃爍燈CCS工程59 2.5.3 基于Proteus 8.0的ADC范例65 2.5.4 在Proteus 8.0中編譯與虛擬硬件測試71 第3章 數模轉換器（ADC）79 3.1 數模轉換器（ADC）79 3.1.1 數模轉換器特點79 3.1.2 數模轉換器結構框圖80 3.1.3 SOC的工作原理81 3.1.4 ADC轉換優先級83 3.1.5 同步采樣模式83 3.1.6 EOC和中斷操作84 3.1.7 上電順序85 3.1.8 內部/外部參考電壓選擇85 3.1.9 ADC寄存器86 3.2 ADC固件庫87 3.2.1 數據結構文檔87 3.2.2 定義文檔89 3.2.3 類型定義文檔91 3.2.4 枚舉文檔91 3.2.5 函數文檔94 3.3 基于固件的ADC范例101 第4章 設備時鐘109 4.1 設備時鐘簡介109 4.1.1 使能/禁止外設單元的時鐘110 4.1.2 配置低速外設時鐘預分頻器113 4.2 CLK固件庫114 4.2.1 數據結構文檔114 4.2.2 定義文檔115 4.2.3 類型定義文件116 4.2.4 枚舉文檔117 4.2.5 函數文檔119 第5章 振蕩器與鎖相環132 5.1 振蕩器與鎖相環模塊132 5.1.1 輸入時鐘選項132 5.1.2 配置輸入時鐘源和XCLKOUT選項135 5.1.3 配置設備的時鐘域135 5.1.4 基于PPL的時鐘模塊137 5.1.5 生成XCLKOUT138 5.1.6 PLL控制、狀態和XCLKOUT寄存器描述139 5.2 OSC固件庫141 5.2.1 數據結構文檔141 5.2.2 定義文檔142 5.2.3 類型定義文檔142 5.2.4 枚舉文檔143 5.2.5 函數文檔143 5.3 PLL固件庫146 5.3.1 數據結構文檔146 5.3.2 定義文檔146 5.3.3 類型定義文檔147 5.3.4 枚舉文檔147 5.3.5 函數文檔148 5.4 振蕩器與鎖相環例程152 第6章 CPU與定時器157 6.1 中央處理器（CPU）模塊157 6.1.1 CPU結構157 6.1.2 CPU寄存器159 6.1.3 累加器（ACC，AH，AL）161 6.1.4 被乘數寄存器（XT）162 6.1.5 乘積寄存器（P、PH、PL）162 6.1.6 數據頁指針（DP）163 6.1.7 堆棧指針（SP）164 6.1.8 輔助寄存器（XAR0～XAR7，AR0～AR7）164 6.1.9 程序計數器（PC）165 6.1.10 返回程序計數器（RPC）165 6.1.11 狀態寄存器（ST0，ST1）166 6.1.12 中斷控制寄存器（IFR、IER、DBGIER）166 6.1.13 CPU看門狗模塊166 6.1.14 看門狗定時器166 6.1.15 看門狗復位或看門狗中斷模式168 6.1.16 看門狗寄存器168 6.1.17 32位CPU定時器0/1/2170 6.2 CPU固件庫175 6.2.1 數據結構文檔175 6.2.2 定義文檔175 6.2.3 自定義類型文件178 6.2.4 枚舉文檔178 6.2.5 函數文檔179 6.2.6 變量文檔182 6.3 定時器固件庫182 6.3.1 數據結構文檔182 6.3.2 定義文檔183 6.3.3 類型定義文檔183 6.3.4 枚舉文檔183 6.3.5 函數文檔184 6.4 看門狗定時器固件庫187 6.4.1 數據結構文檔187 6.4.2 定義文檔188 6.4.3 類型定義文檔188 6.4.4 枚舉文檔189 6.4.5 函數文檔189 6.5 CPU與定時器固件庫例程192 6.5.1 CPU定時器例程192 6.5.2 定時器例程198 6.5.3 看門狗定時器例程205 第7章 捕獲(CAP)單元209 7.1 eCAP概述210 7.1.2 捕獲和APWM操作模式210 7.1.3 eCAP捕獲模式描述210 7.1.4 捕獲模塊-控制和狀態寄存器221 7.1.5 寄存器映射230 7.2 Capture(CAP)固件庫231 7.2.1 數據結構文檔231 7.2.2 定義文檔232 7.2.3 類型定義文檔233 7.2.4 枚舉文檔233 7.2.5 函數文檔236 7.3 CAP固件庫程序241 第8章 比較器單元247 8.1 比較器單元247 8.1.1 特 征247 8.1.2 比較器功能247 8.1.3 DAC的基準電壓248 8.1.4 初始化250 8.1.5 數字域操作250 8.1.6 比較器寄存器250 8.2 Comparater(COMP)固件庫255 8.2.1 數據結構文檔255 8.2.2 定義文檔256 8.2.3 類型定義文檔257 8.2.4 枚舉文檔257 8.2.5 函數文檔259 8.3 固件庫例程260 第9章 閃存（Flash）269 9.1 Flash單元269 9.1.1 閃存和OTP 存儲器269 9.1.2 閃存和OTP 功率模式270 9.1.3 閃存和OTP寄存器274 9.2 Flash固件庫275 9.2.1 數據結構文檔275 9.2.2 定義文檔275 9.2.3 類型定義文檔276 9.2.4 枚舉文檔276 9.2.5 函數文檔278 9.3 固件閃存例程281 第10章 通用輸入/輸出口(GPIO)292 10.1 GPIO單元292 10.1.1 GPIO單元概述292 10.1.2 配置方法295 10.1.3 數字通用I/O控制296 10.1.4 輸入限定297 10.1.5 GPIO與外設多路復用299 10.1.6 寄存器位定義302 10.2 GPIO固件庫314 10.2.1 數據結構文檔314 10.2.2 定義文檔317 10.2.3 類型定義文檔317 10.2.4 枚舉文檔317 10.2.5 函數文檔321 10.3 GPIO固件庫例程325 第11章 外設中斷擴展單元（PIE）338 11.1 PIE控制器338 11.1.1 中斷操作順序338 11.1.2 中斷向量映射表340 11.1.3 中斷源341 11.1.4 PIE 配置寄存器351 11.2 PIE固件庫352 11.2.1 數據結構文檔352 11.2.2 定義文檔359 11.2.3 類型定義文檔362 11.2.4 枚舉文檔362 11.2.5 函數文檔365 11.3 PIE固件例程373 第12章 脈寬調制單元382 12.1 ePWM概述382 12.1.1 ePWM子模塊簡介382 12.1.2 寄存器映射385 12.1.3 ePWM子模塊387 12.1.4 時基（TB）子模塊389 12.1.5 計數比較（CC）子模塊392 12.1.6 動作限定（ActionQualifier）子模塊394 12.1.7 死區生成(DB)子模塊398 12.1.8 PWM斬波（PC）子模塊400 12.1.9 錯誤觸發區（TZ）子模塊401 12.1.10 事件觸發(ET)子模塊403 12.1.11 數字比較（DC）子模塊406 12.2 高分辨率脈寬調制器（HRPWM）簡介409 12.3 PWM固件庫416 12.3.1 數據結構文檔416 12.3.2 定義文檔419 12.3.3 類型定義文檔422 13.3.4 枚舉文檔422 12.3.5 函數文檔426 12.4 ePWM固件庫例程459 第13章 串行外設接口(SPI)467 13.1 增強型SPI單元概述467 13.1.1 SPI模塊主要特性467 13.1.2 SPI單元結構框圖468 13.1.3 SPI模塊的信號468 13.1.4 SPI模塊寄存器瀏覽470 13.1.5 SPI操作471 13.1.6 SPI中斷473 13.1.7 SPI FIFO描述476 13.1.8 SPI中斷477 13.2 SPI固件庫478 13.2.1 定義文檔478 13.2.2 類型定義文檔479 14.2.3 枚舉文檔479 13.2.4 函數文檔482 13.3 SPI固件庫例程492 第14章 串行通信接口（SCI）501 14.1 增強型SCI單元概述501 14.2 SCI固件庫516 14.2.1 數據結構文檔516 14.2.2 定義文檔516 14.2.3 類型定義文檔518 14.2.4 枚舉文檔518 14.2.5 函數文檔520 14.3 SCI固件庫例程532 參考文獻544