推薦序1 iii
推薦序2 v
譯序 vii
序言 xvii
前言 xix
致謝 xxi
**部分 基礎 1
第1章 導論 3
1.1 典型游戲團隊的結構 4
1.2 游戲是什么 7
1.3 游戲引擎是什么 10
1.4 不同游戲類型中的引擎差異 11
1.5 游戲引擎概觀 22
1.6 運行時引擎架構 27
1.7 工具及資產管道 46
第2章 專業工具 53
2.1 版本控制 53
2.2 微軟visual studio 61
2.3 剖析工具 78
2.4 內存泄漏和損壞檢測 79
2.5 其他工具 80
第3章 游戲軟件工程基礎 83
3.1 重溫c++及*佳實踐 83
3.2 c/c++的數據、代碼及內存 90
3.3 捕捉及處理錯誤 118
第4章 游戲所需的三維數學 125
4.1 在二維中解決三維問題 125
4.2 點和矢量 125
4.3 矩陣 139
4.4 四元數 156
4.5 比較各種旋轉表達方式 164
4.6 其他數學對象 168
4.7 硬件加速的simd運算 173
4.8 產生隨機數 180
第二部分 低階引擎系統 183
第5章 游戲支持系統 185
5.1 子系統的啟動和終止 185
5.2 內存管理 193
5.3 容器 208
5.4 字符串 225
5.5 引擎配置 234
第6章 資源及文件系統 241
6.1 文件系統 241
6.2 資源管理器 251
第7章 游戲循環及實時模擬 277
7.1 渲染循環 277
7.2 游戲循環 278
7.3 游戲循環的架構風格 280
7.4 抽象時間線 283
7.5 測量及處理時間 285
7.6 多處理器的游戲循環 296
7.7 網絡多人游戲循環 304
第8章 人體學接口設備（hid） 309
8.1 各種人體學接口設備 309
8.2 人體學接口設備的接口技術 311
8.3 輸入類型 312
8.4 輸出類型 316
8.5 游戲引擎的人體學接口設備系統 318
8.6 人體學接口設備使用實踐 332
第9章 調試及開發工具 333
9.1 日志及跟蹤 333
9.2 調試用的繪圖功能 337
9.3 游戲內置菜單 344
9.4 游戲內置主控臺 347
9.5 調試用攝像機和游戲暫停 348
9.6 作弊 348
9.7 屏幕截圖及錄像 349
9.8 游戲內置性能剖析 349
9.9 游戲內置的內存統計和泄漏檢測 356
第三部分 圖形及動畫 359
第10章 渲染引擎 361
10.1 采用深度緩沖的三角形光柵化基礎 361
10.2 渲染管道 404
10.3 高級光照及全局光照 426
10.4 視覺效果和覆蓋層 438
10.5 延伸閱讀 446
第11章 動畫系統 447
11.1 角色動畫的類型 447
11.2 骨骼 452
11.3 姿勢 454
11.4 動畫片段 459
11.5 蒙皮及生成矩陣調色板 471
11.6 動畫混合 476
11.7 后期處理 493
11.8 壓縮技術 496
11.9 動畫系統架構 501
11.10 動畫管道 502
11.11 動作狀態機 515
11.12 動畫控制器 535
第12章 碰撞及剛體動力學 537
12.1 你想在游戲中加入物理嗎 537
12.2 碰撞/物理中間件 542
12.3 碰撞檢測系統 544
12.4 剛體動力學 569
12.5 整合物理引擎至游戲 601
12.6 展望：高級物理功能 616
第四部分 游戲性 617
第13章 游戲性系統簡介 619
13.1 剖析游戲世界 619
13.2 實現動態元素：游戲對象 623
13.3 數據驅動游戲引擎 626
13.4 游戲世界編輯器 627
第14章 運行時游戲性基礎系統 637
14.1 游戲性基礎系統的組件 637
14.2 各種運行時對象模型架構 640
14.3 世界組塊的數據格式 657
14.4 游戲世界的加載和串流 663
14.5 對象引用與世界查詢 670
14.6 實時更新游戲對象 676
14.7 事件與消息泵 690
14.8 腳本 707
14.9 高層次的游戲流程 726
第五部分 總結 727
第15章 還有更多內容嗎 729
15.1 一些未談及的引擎系統 729
15.2 游戲性系統 730
參考文獻 733
中文索引 737
英文索引 755