目 錄
緒論
**篇 運 動 學
第1章 運動學基礎
1.1 約束及其分類
1.2 剛體運動的分類
1.3 機構、廣義坐標與自由度
1.4 點的一般運動及其描述方法
1.5 剛體的基本運動及其描述方法
思考題
習 題
第2章 剛體的平面運動
2.1 剛體平面運動研究的簡化和運動方程
2.2 平面運動剛體的角速度和角加速度
2.3 平面圖形運動的位移定理
2.4 用速度瞬心法求平面圖形上點的速度
2.5 平面圖形上兩點的速度關系
2.6 平面圖形上兩點的加速度關系
思考題
習 題
第3章 復合運動
3.1 絕對運動、相對運動與牽連運動
3.2 變矢量的絕對導數與相對導數的關系
3.3 點的速度合成定理
3.4 點的加速度合成定理
3.5 平面運動剛體的復合運動
思考題
習 題
第二篇 靜 力 學
第4章 靜力學基本概念
4.1 力和力偶
4.2 力系的主矢和力系對某點的主矩
4.3 力系平衡的基本公理
4.4 力系等效的基本性質
4.5 約束和約束力
4.6 物體的受力分析和受力圖
思考題
習 題
第5章 力系的簡化
5.1 力的平移定理
5.2 一般力系向某點的簡化
5.3 一般力系的*簡形式
5.4 特殊力系的簡化
思考題
習 題
第6章 力系的平衡
6.1 力系的平衡條件及其平衡方程
6.2 桁架的內力計算
6.3 考慮摩擦的平衡問題
思考題
習 題
第三篇 動 力 學
第7章 動力學基礎
7.1 慣性參考系中的質點動力學
7.2 非慣性參考系中的質點動力學
7.3 質點系質量分布的特征量
思考題
習 題
第8章 動能定理
8.1 動能
8.2 力的功
8.3 勢力場和勢能
8.4 動能定理
8.5 機械能守恒定律
思考題
習 題
第9章 動量原理
9.1 質點系的動量和動量矩
9.2 質點系的動量定理和動量守恒定律
9.3 質點系的質心運動定理
9.4 質點系對固定點的動量矩定理
9.5 質點系對動點的動量矩定理
9.6 質點系的動量矩守恒定律
9.7 動量原理在碰撞問題中的應用
9.8 關于動力學的三個基本定理
思考題
習 題
第10章 達朗貝爾原理
10.1 達朗貝爾慣性力與質點的達朗貝爾原理
10.2 質點系的達朗貝爾原理
10.3 質點系達朗貝爾慣性力系的簡化
10.4 動靜法的應用舉例
10．5 定軸轉動剛體的軸承附加動約束力
思考題
習 題
第11章 虛位移原理
11.1 約束方程及其分類
11.2 虛位移
11.3 虛功
11.4 虛位移原理及其應用
11.5 通過廣義力研究質點系的平衡問題
11.6 關于虛位移原理與靜力學平衡條件求解平衡問題的對比
思考題
習 題
第12章 動力學普遍方程和第二類拉格朗日方程
12.1 動力學普遍方程
12.2 第二類拉格朗日方程
12.3 第二類拉格朗日方程的首次積分
思考題
習 題
附錄a 北京理工大學2010～2013年攻讀碩士學位研究生入學考試
“理論力學”試題
附錄b 簡單均質幾何體的質心、轉動慣量和慣性矩
習題參考答案
附錄a參考答案
參考文獻