第1章  精密儀器設計概論  1.1 儀器科學的內涵及其發展    1.1.1 儀器科學的內涵    1.1.2 儀器科學的發展  1.2 航空航天精密儀器    1.2.1 航空航天精密儀器的研究現狀    1.2.2 航空航天精密儀器的發展趨勢  1.3 精密儀器的基本組成與設計    1.3.1 精密儀器的基本組成    1.3.2 精密儀器設計的主要問題    1.3.3 精密儀器設計的指導思想    1.3.4 精密儀器設計的基本要求    1.3.5 精密儀器設計的任務分析    1.3.6 精密儀器設計的程序步驟  習  題第2章  精密儀器的設計思路  2.1 精密儀器的總體設計    2.1.1 精密儀器的設計原理    2.1.2 精密儀器的設計方法    2.1.3 精密儀器的設計內容    2.1.4 精密儀器的參數與指標  2.2 精密儀器設計中的主要因素    2.2.1 精密儀器設計中的溫度因素    2.2.2 精密儀器設計中的力學因素    2.2.3 精密儀器設計中的材料因素    2.2.4 精密儀器設計中的其他因素  2.3 精密儀器設計中的基本原則    2.3.1 阿貝原則    2.3.2 測量鏈*短原則    2.3.3 封閉原則    2.3.4 基面統一原則    2.3.5 經濟原則    2.3.6 運動學原則    2.3.7 粗精分離原則    2.3.8 價值系數*優原則  習  題第3章  精密儀器的誤差分析  3.1 誤差分析的基本問題    3.1.1 誤差的概念及其內涵    3.1.2 誤差分析的目的與意義    3.1.3 誤差的分析及其評定  3.2 誤差的來源及其計算    3.2.1 誤差的主要來源    3.2.2 誤差計算的方法    3.2.3 有效數字及其運算  3.3 誤差合成的常用方法    3.3.1 儀器誤差的分類    3.3.2 同類誤差的合成    3.3.3 綜合誤差的合成  3.4 誤差溯源及其算法    3.4.1 微分法    3.4.2 幾何法    3.4.3 投影法    3.4.4 瞬時臂法  3.5 精度設計與誤差分配    3.5.1 儀器的精度設計    3.5.2 儀器的誤差分配    3.5.3 儀器的精度校驗  習  題第4章  精密機械系統設計  4.1 支承件的結構與設計    4.1.1 支承件的結構特性    4.1.2 支承件的設計要求  4.2 導軌系統的設計    4.2.1 導軌的類型    4.2.2 導軌的設計指標    4.2.3 滑動摩擦導軌設計    4.2.4 滾動摩擦導軌設計    4.2.5 流體摩擦導軌設計    4.2.6 彈性摩擦導軌設計  4.3 主軸系統的設計    4.3.1 主軸系統的要求    4.3.2 圓錐軸系設計    4.3.3 圓柱軸系設計    4.3.4 滾動摩擦軸系設計    4.3.5 流體摩擦軸系設計  4.4 精密工作臺的設計    4.4.1 工作臺的性能要求與組成    4.4.2 導軌形式的選擇    4.4.3 導軌的特性分析  習  題第5章  精密機械伺服系統設計  5.1 機械伺服系統的組成與性能    5.1.1 機械伺服系統的組成及其特征    5.1.2 精密機械伺服系統的設計要求及性能指標    5.1.3 伺服系統設計的一般步驟  5.2 伺服系統的執行元件    5.2.1 執行元件的分類及其特點    5.2.2 直流伺服電動機    5.2.3 步進電動機    5.2.4 交流伺服電動機  5.3 電力電子變流技術    5.3.1 開關器件特性    5.3.2 變流技術  5.4 伺服系統的設計    5.4.1 開環伺服系統的設計    5.4.2 閉環伺服系統的設計  習  題第6章  精密光學系統設計  6.1 光學儀器的基本組成  6.2 光輻射源及其特征    6.2.1 輻射的基本定律    6.2.2 光譜的選擇性    6.2.3 常見的輻射源    6.2.4 輻射的傳輸  6.3 人眼及其光學系統    6.3.1 人眼的基本結構    6.3.2 人眼的光學特性    6.3.3 人眼的視覺特性  6.4 光學系統的像差及像質評價    6.4.1 光學系統的像質評價    6.4.2 光學系統的像差公差  6.5 光學系統總體設計原則    6.5.1 光孔轉接原則    6.5.2 物像空間不變原則  6.6 照明系統設計    6.6.1 照明方式與設計    6.6.2 照明系統的要求  6.7 典型光學系統設計    6.7.1 望遠系統設計    6.7.2 顯微鏡的設計  6.8 光電傳感系統設計    6.8.1 光電效應及光電傳感器    6.8.2 光電系統設計  6.9 光學系統設計的具體過程和步驟  習  題第7章  精密定位系統設計  7.1 微動器件及系統    7.1.1 壓電、電致伸縮器件    7.1.2 磁致伸縮器件    7.1.3 電熱式微動機構    7.1.4 機械式微動機構  7.2 光柵定位測量系統    7.2.1 莫爾條紋的定位測量    7.2.2 莫爾條紋的讀數系統    7.2.3 光柵副的設計    7.2.4 莫爾條紋的影響因素    7.2.5 莫爾條紋信號的細分  7.3 激光干涉定位測量系統    7.3.1 激光干涉儀的原理    7.3.2 干涉儀的誤差分析    7.3.3 典型干涉儀的結構    7.3.4 激光干涉儀光路的設計原則    7.3.5 提高干涉測量精度的措施  7.4 其他編碼器    7.4.1 線紋尺與度盤    7.4.2 碼尺與碼盤    7.4.3 旋轉變壓器    7.4.4 磁柵  習  題第8章  航天陀螺系統設計  8.1 衛星姿態的控制    8.1.1 被動姿態控制    8.1.2 半被動姿態穩定和半主動姿態控制    8.1.3 主動姿態控制  8.2控制力矩陀螺的原理與結構    8.2.1 控制力矩陀螺的原理    8.2.2 磁懸浮控制力矩陀螺  8.3 磁懸浮控制力矩陀螺設計    8.3.1 磁懸浮轉子系統設計    8.3.2 框架伺服系統  8.4 控制力矩陀螺在航天器上的應用    8.4.1 控制力矩陀螺的動力學基礎    8.4.2 單框架控制力矩陀螺系統構形設計及分析    8.4.3 各種指標分析    8.4.4 單框架控制力矩陀螺系統的控制律    8.4.5 單框架控制力矩陀螺的控制律  習  題習題及參考答案參考文獻