第0章  緒論
  o．1  現代控制理論概述
    o．1．1  控制理論發展歷史
    o．1．2  現代控制理論與經典控制理論的差異
    o．1．3  現代控制理論的研究內容及其分支
  o．2  本書的主要內容
    o．2．1  本書主要內容結構
    o．2．2  matlab工程軟件簡介
第1章  控制系統的狀態空間描述
  1．1  狀態空間描述的基本概念
  1．2  狀態空間描述的建立
  1．3  化高階微分方程為狀態空間描述
    1．3．1  微分方程中不含有輸入信號導數項的情況
    1．3．2  微分方程中含有輸入信號導數項的情況
  1．4  狀態空間方程的線性變換
    1．4．1  狀態向量線性變換
    1．4．2  化系數矩陣a為對角標準形
    1．4．3  化系數矩陣a為約當標準形
  1．5  傳遞函數矩陣
    1．5．1  由狀態空間方程轉換成傳遞函數矩陣
    1．5．2  子系統串并聯與閉環系統傳遞函數矩陣
  1. 6  離散系統的數學描述
    1. 6．1  離散系統狀態空間方程
    1．6．2  脈沖傳遞函數矩陣
  1．7  用matlab進行數學建模和模型轉換
    1．7．1  matlab簡介
    1．7．2  控制系統的數學描述
    1．7．3  模型的轉換
    1．7．4  模型的連接
  習題
第2章  線性系統的運動分析
  2．1  線性定常系統齊次狀態方程的解
  2．2  狀態轉移矩陣
    2．2．1  狀態轉移矩陣φ(t)的基本性質
    2．2．2  狀態轉移矩陣φ(t)的計算方法
  2．3  非齊次狀態方程的求解
  2．4  線性定常離散系統的運動分析
    2．4．1  線性定常連續系統的離散化
    2．4．2  線性定常離散系統的解
  2．5  matlab在狀態方程求解中的應用
    2．5．1  矩陣指數函數eat的計算
    2．5．2  線性定常非齊次狀態方程在典型信號作用下的解
    2．5．3  連續系統離散化
  習題
第3章  控制系統的能控性和能觀性
  3．1  線性連續系統的能控性與能觀性
    3．1．1  線性系統的能控性定義及判據
    3．1．2  線性系統的能觀性定義及判據
    3．1．3  對偶性原理
  3．2  線性離散時間系統的能控性與能觀性
    3．2．1  線性定常離散時間系統的能控性定義及判據
    3．2．2  線性定常離散時間系統的能觀性定義及判據
    3．2．3  連續系統離散化后的能控性和能觀性
  3．3  能控標準形與能觀標準形
    3．3．1  能控標準形
    3．3．2  能觀標準形
  3．4  能控性、能觀性與傳遞函數的關系
  3．5  實現問題
    3．5．1  能控、能觀標準形的實現
    3．5．2  對角標準形或約當標準形的實現
    3．5．3  *小實現
  3．6  線性定常系統的結構分解
    3．6．1  能控性結構分解
    3．6．2  能觀性結構分解
    3．6．3  系統按能控性和能觀性的標準分解
  3．7  matlab在系統能控性和能觀性分析中的應用
    3．7．1  狀態空間模型能控性、能觀性判定
    3．7．2  用matlab解決實現問題
    3．7．3  控制系統的結構分解
  習題
第4章  控制系統的穩定性分析
  4．1  李雅普諾夫穩定性定義
    4．1．1  系統的平衡狀態
    4．1．2李雅普諾夫穩定性的定義
  4．2  李雅普諾夫第二法
    4．2．1  預備知識
    4．2．2  李雅普諾夫第二法穩定性定理
  4．3  線性定常連續系統的李雅普諾夫穩定性分析
  4．4  線性定常離散系統的李雅普諾夫穩定性分析
  4．5  非線性系統的穩定性分析
  4．6  matlab在系統穩定性分析中的應用
    4．6．1  利用特征根判斷穩定性
    4．6．2  利用李雅普諾夫方程判斷穩定性
    習題
第5章  極點配置與觀測器的設計
  5．1  反饋控制結構
    5．1．1  狀態反饋
    5．1．2  輸出反饋
    5．1．3  狀態反饋系統的性質
  5．2  系統的極點配置
    5．2．1  能控系統的極點配置
    5．2．2  鎮定問題
  5．3  解耦控制
    5．3．1  問題的提出
    5．3．2  串聯解耦
    5．3．3  狀態解耦
  5．4  觀測器及其設計方法
    5．4．1  觀測器的設計思路
    5．4．2  全維狀態觀測器的設計
    5．4．3  降維狀態觀測器的設計
  5. 5  帶狀態觀測器的反饋系統
    5．5．1  系統結構
    5．5．2  系統基本特性
  5．6  matlab在控制系統綜合中的應用
    5．6．1  極點配置
    5．6．2  狀態觀測器設計
  習題
*第6章  *優控制
  6．1  *優控制問題概述
    6．1．1  引言
    6．1．2  *優控制問題的提法
    6．1．3  性能指標的分類
  6．2  用變分法求解*優控制問題
    6．2．1  泛函與變分
    6．2．2  末值時刻固定、末值狀態自由情況下的*優控制
    6．2．3  末值時刻和末值狀態固定情況下的*優控制
  6．3  極小值原理
  6．4  用動態規劃法求解*優控制問題
    6．4．1  動態規劃法的基本思想
    6．4．2  *優性原理
    6．4．3  用動態規劃法求解離散系統*優控制問題
  6．5  線性二次型*優控制調節器
    6．5．1  二次型*優調節器
    6．5．2  定常情況下二次型調節器的穩定性
  6．6  matlab在系統*優控制中的應用
    6．6．1  線性二次型指標*優調節器的設計
    6．6．2  *優化工具使用簡介
  習題
參考文獻