第1章 緒論1.1 觀測誤差及其分類1.2 本課程的任務和內容1.3 測量平差學科的發展第2章 觀測誤差分布與精度指標2.1 觀測誤差的概率分布2.2 正態分布2.3 隨機變量的數字特征2.4 真值與數學期望2.5 觀測值精度的衡量指標2.6 方差.協方差陣、協因數陣和權陣2.7 誤差區間估計與不確定度概念第3章 協方差傳播律3.1 觀測值函數的誤差傳播3.2 權的確定及其傳播3.3 協因數傳播律3.4 概率分布的傳播律第4章 平差數學模型與*小二乘原理4.1 測量平差概述4.2 測量平差的數學模型4.3 函數模型的線性化4.4 *小二乘原理4.5 參數估值的*優統計性質第5章 條件平差5.1 條件平差原理5.2 條件方程5.3 精度評定5.4 條件平差應用示例5.5 附有參數的條件平差原理第6章 間接平差6.1 間接平差原理6.2 誤差方程6.3 精度評定6.4 間接平差應用示例6.5 平差結果的統計性質6.6 附有限制條件的間接平差原理6.7 誤差橢圓第7章 平差系統的假設檢驗7.1 統計假設檢驗原理7.2 誤差分布的假設檢驗7.3 平差參數的顯著性檢驗7.4 平差模型正確性的統計檢驗7.5 粗差檢驗方法第8章 秩虧自由網平差8.1 概述8.2 秩虧自由網平差模型和準則8.3 秩虧自由網平差的附加條件法8.4 自由網擬穩平差8.5 自由網平差基準的變換第9章 系統誤差與粗差的平差處理9.1 概述9.2 附加系統參數的平差9.3 附加系統參數的統計假設檢驗9.4 粗差處理的數據探測法9.5 粗差處理的穩健（抗差）估計第10章 *小二乘濾波10.1 概述10.2 *小二乘濾波和推估10.3 *小二乘配置10.4 序貫平差第11章 平差在GPS中的應用11.1 GPS網平差11.2 GPS高程擬合11.3 GPS坐標轉換11.4 整數*小二乘及其在GPS整周模糊度固定中的應用第12章 測量平差在GIS和RS空間數據處理中的應用12.1 數字化數據的基本平差模型12.2 GIS數字化數據的分級平差12.3 道路曲線數字化數據的平差模型12.4 坐標變換的平差模型12.5 多項式幾何糾正平差模型12.6 數字遙感影像*小二乘匹配的平差模型參考文獻