前言 **章緒論1 習(xí)題8 第二章零件加工程序的編制9 **節(jié)概述9 第二節(jié)數(shù)控機床編程的基礎(chǔ)知識11 第三節(jié)坐標(biāo)系17 第四節(jié)常用編程指令23 第五節(jié)子程序和固定循環(huán)40 第六節(jié)用戶宏程序50 第七節(jié)編程舉例57 第八節(jié)數(shù)控車床的程序編制61 習(xí)題90 第三章圖形交互式自動編程93 **節(jié)概述93 第二節(jié)Mastercam造型應(yīng)用實例101 第三節(jié)加工工藝、機床和刀具參數(shù)的 輸入109 第四節(jié)編程111 第五節(jié)后置處理125 習(xí)題133 第四章輪廓加工的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)134 **節(jié)逐點比較法的直線和圓弧插補 原理134 第二節(jié)數(shù)字積分插補方法138 第三節(jié)時間分割法插補原理142 第四節(jié)擴展DDA插補原理145 第五節(jié)三坐標(biāo)聯(lián)動直線和螺旋線插補 原理151 第六節(jié)刀具半徑補償?shù)淖鴺?biāo)計算152 習(xí)題160 第五章數(shù)控加工與編程的數(shù)值計算 方法162 **節(jié)引言基點和節(jié)點的計算162 第二節(jié)三次參數(shù)樣條曲線165 第三節(jié)Bezier曲線167 第四節(jié)B樣條曲線168 第五節(jié)NURBS曲線與曲面169 第六節(jié)雙三次參數(shù)曲面（孔斯曲面）170 第七節(jié)Bezier曲面與B樣條曲面171 習(xí)題173 第六章數(shù)控機床的檢測裝置174 **節(jié)概述174 第二節(jié)增量式光電編碼器和絕對式 編碼盤176 第三節(jié)光柵測量裝置180 第四節(jié)磁尺測量裝置183 第五節(jié)旋轉(zhuǎn)變壓器測量裝置186 第六節(jié)感應(yīng)同步器測量裝置188 習(xí)題193 第七章數(shù)控機床的進給伺服 系統(tǒng)194 **節(jié)概述194 第二節(jié)步進電動機伺服系統(tǒng)196 第三節(jié)直流伺服系統(tǒng)207 第四節(jié)交流伺服系統(tǒng)220 第五節(jié)交流伺服電動機的矢量控制238 第六節(jié)交流伺服系統(tǒng)舉例247 第七節(jié)直線交流伺服系統(tǒng)簡介257 習(xí)題264 第八章可編程序控制器與梯 形圖265 **節(jié)概述265 第二節(jié)PMC與數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機床的 接口信號271 第三節(jié)梯形圖工作原理275 第四節(jié)PMC的基本指令282 第五節(jié)PMC的功能指令289 第六節(jié)數(shù)控機床梯形圖的設(shè)計314 第七節(jié)梯形圖的調(diào)試320 習(xí)題322 第九章數(shù)控機床的結(jié)構(gòu)設(shè)計324 **節(jié)數(shù)控機床總體結(jié)構(gòu)設(shè)計324 第二節(jié)數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)334 第三節(jié)數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)344 第四節(jié)機床支承件348 第五節(jié)數(shù)控機床導(dǎo)軌351 第六節(jié)刀庫和機械手358第七節(jié)回轉(zhuǎn)工作臺366 習(xí)題370 參考文獻(xiàn)371 讀者信息反饋表Ⅵ數(shù)控技術(shù)