第1章 緒論
　§1-1 本課程研究的對象及內容
　§1-2 學習本課程的目的
　§1-3 如何進行本課程的學習
　§1-4 機械原理學科發展現狀簡介
第2章 機構的結構分析
　§2-1 機構結構分析的內容及目的
　§2-2 機構的組成
　§2-3 機構運動簡圖
　§2-4 機構具有確定運動的條件
　§2-5 機構自由度的計算
　§2-6 計算平面機構自由度時應注意的事項
　§2-7 平面機構的組成原理、結構分類及結構分析
　§2-8 機構結構的型綜合及其設計
　思考題及練習題
　閱讀參考資料
第3章 平面機構的運動分析
　§3-1 機構運動分析的任務、目的和方法
　§3-2 用速度瞬心法作機構的速度分析
　§3-3 用矢量方程圖解法作機構的速度及加速度分析
　§3-4 綜合運用瞬心法和矢量方程圖解法對復雜機構進行速度分析
　§3-5 用解析法作機構的運動分析
　思考題及練習題
　閱讀參考資料
第4章 平面機構的力分析
　§4-1 機構力分析的任務、目的和方法
　§4-2 構件慣性力的確定
　§4-3 運動副中摩擦力的確定
　§4-4 不考慮摩擦時機構的力分析
　§4-5 考慮摩擦時機構的受力分析
　思考題及練習題
　閱讀參考資料
第5章 機械的效率和自鎖
　§5-1 機械的效率
　§5-2 機械的自鎖
　思考題及練習題
　閱讀參考資料
第6章 機械的平衡
　§6-1 機械平衡的目的及內容
　§6-2 剛性轉子的平衡計算
　§6-3 剛性轉子的平衡實驗
　§6-4 轉子的許用不平衡量
　§6-5 平面機構的平衡
　思考題及練習題
閱讀參考資料
第7章 機械的運轉及其速度波動的調節
　§7-1 概述
　§7-2 機械的運動方程式
　§7-3 機械運動方程式的求解
　§7-4 穩定運轉狀態下機械的周期性速度波動及其調節
　§7-5 機械的非周期性速度波動及其調節
　§7-6 考慮構件彈性時的機械動力學簡介
　思考題及練習題
　閱讀參考資料
第8章 平面連桿機構及其設計
　§8-1 連桿機構及其傳動特點
　§8-2 平面四桿機構的類型和應用
　§8-3 平面四桿機構的基本知識
　§8-4 平面四桿機構的設計
……
第9章 凸輪機構及其設計
第10章 齒輪機構及其設計
第11章 齒輪系及其設計
第12章 其他常用機構
第13章 工業機器人機構及其設計
第14章 機械系統的方案設計
參考文獻