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自動控制理論 版權(quán)信息
- ISBN：9787512306318
- 條形碼：9787512306318 ; 978-7-5123-0631-8
- 裝幀：暫無
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
自動控制理論 內(nèi)容簡介
本書為21世紀(jì)高等學(xué)校規(guī)劃教材。
全書共分10章，包括經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論兩大部分。經(jīng)典控制理論主要闡述了自動控制系統(tǒng)的基本概念，控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，線性控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法及校正方法；對線性離散系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、數(shù)學(xué)模型、穩(wěn)定性及穩(wěn)態(tài)誤差、動態(tài)性能分析以及*少拍設(shè)計等問題，進(jìn)行了比較詳細(xì)的討論；在非線性控制系統(tǒng)分析方面，給出了相平面和描述函數(shù)兩種常用的分析方法。現(xiàn)代控制理論主要闡述了控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型及建立方法，對控制系統(tǒng)進(jìn)行定量分析即狀態(tài)方程求解和定性分析，包括能控性分析和能觀測性分析，主要討淪在狀態(tài)空間設(shè)計中兩種常用的設(shè)計方法——狀態(tài)反饋和輸出反饋，以及狀態(tài)反饋的實現(xiàn)問題，即狀態(tài)觀測器的設(shè)計。*后討論線性定常連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法，即李亞普諾夫第二法。
本書可作為普通高等學(xué)校電氣信息類以及高職高專自動化類相關(guān)專業(yè)教材，還可作為從事自動控制系統(tǒng)工程技術(shù)人員的參考用書。
自動控制理論 目錄
前言
第1章 緒論
1.1 引言
1.2 自動控制系統(tǒng)的基本原理與結(jié)構(gòu)
1.3 自動控制系統(tǒng)的分類
1.4 對自動控制系統(tǒng)的基本要求
1.5 自動控制系統(tǒng)舉例
習(xí)題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 引言
2.2 系統(tǒng)微分方程的建立
2.3 傳遞函數(shù)
2.4 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖和傳遞函數(shù)
2.5 信號流圖及梅遜公式
2.6 非線性數(shù)學(xué)模型的線性化
第1章 緒論
1.1 引言
1.2 自動控制系統(tǒng)的基本原理與結(jié)構(gòu)
1.3 自動控制系統(tǒng)的分類
1.4 對自動控制系統(tǒng)的基本要求
1.5 自動控制系統(tǒng)舉例
習(xí)題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 引言
2.2 系統(tǒng)微分方程的建立
2.3 傳遞函數(shù)
2.4 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖和傳遞函數(shù)
2.5 信號流圖及梅遜公式
2.6 非線性數(shù)學(xué)模型的線性化
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自動控制理論 節(jié)選
《自動控制理論》，全書共分10章，包括經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論兩大部分。經(jīng)典控制理論主要闡述了自動控制系統(tǒng)的基本概念，控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，線性控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法及校正方法；對線性離散系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、數(shù)學(xué)模型、穩(wěn)定性及穩(wěn)態(tài)誤差、動態(tài)性能分析以及*少拍設(shè)計等問題，進(jìn)行了比較詳細(xì)的討論；在非線性控制系統(tǒng)分析方面，給出了相平面和描述函數(shù)兩種常用的分析方法。現(xiàn)代控制理論主要闡述了控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型及建立方法，對控制系統(tǒng)進(jìn)行定量分析即狀態(tài)方程求解和定性分析，包括能控性分析和能觀測性分析，主要討淪在狀態(tài)空間
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