第1章 緒論1.1 自動(dòng)控制的基本概念1.2 自動(dòng)控制的基本方式1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)第2章 線性控制系統(tǒng)模型、時(shí)域響應(yīng)2.1 數(shù)學(xué)模型的建立2.2 傳遞函數(shù)和結(jié)構(gòu)圖等效變換2.3 狀態(tài)方程描述方法2.4 系統(tǒng)不同描述方法之間的相互轉(zhuǎn)換2.5 時(shí)域響應(yīng)分析2.6 控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)分析第3章 根軌跡法3.1 根軌跡方程3.2 根軌跡作圖方法3.3 計(jì)算機(jī)輔助根軌跡作圖3.4 根軌跡性能補(bǔ)償方法第4章 線性系統(tǒng)頻率響應(yīng)方法4.1 頻率特性4.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性4.3 對(duì)數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)和穩(wěn)定裕度4.4 閉環(huán)頻率特性的求解方法4.5 系統(tǒng)的頻率域補(bǔ)償方法4.6 多變量系統(tǒng)頻率方法(逆Nyquist陣列法)4.7 飛行器閉環(huán)人一機(jī)特性應(yīng)用舉例第5章 線性離散時(shí)間控制系統(tǒng)5.1 脈沖傳遞函數(shù)5.2 差分方程5.3 離散系統(tǒng)的分析方法5.4 離散系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法第6章 線性系統(tǒng)狀態(tài)空間方法6.1 系統(tǒng)的可控性和可觀測(cè)性6.2 系統(tǒng)的穩(wěn)定性6.3 狀態(tài)反饋6.4 輸出反饋及狀態(tài)重構(gòu)6.5 解耦控制6.6 離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)空間方法6.7 線性系統(tǒng)二次型問(wèn)題的*優(yōu)控制第7章 非線性系統(tǒng)分析方法7.1 相平面法7.2 描述函數(shù)法7.3 非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析