可編程序控制器及系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)匯編 節(jié)選

bsp;前言
    GB／T 15969<<可編程序控制器》分為8個部分：
    一一第1部分：通用信息
    ——第2部分：設(shè)備特性；
    一——第3部分：編程語言；
    一一第4部分：用戶導(dǎo)則；
    ——第5部分：通信；
    ——第6部分(未定)；
    ——第7部分：模糊控制編程(GB／T 17165．3)；
    第8部分：編程語言的應(yīng)用和實現(xiàn)導(dǎo)則。
    本部分為GB／T 15969的第8部分。
    本部分等同翻譯IEC／TR 61131—8：2003《可編程序控制器  第8部分：編程語言的應(yīng)用和實現(xiàn)
導(dǎo)則》。
    本部分的附錄A、附錄B、附錄C為資料性附錄。
    本部分由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會提出。
    本部分由全國工業(yè)過程測量和控制標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會可編程序控制器及系統(tǒng)分技術(shù)委員
  (SAC／TC 124／SC 5)歸口。
    本部分由中國機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用協(xié)會負(fù)責(zé)起草。
    本部分主要起草人：彭瑜、晏波、劉云男、李百煌等。
    可編程序控制器
    第8部分：編程語言的應(yīng)用和實現(xiàn)導(dǎo)則
1  通則
1．1  范圍
    GB／T 15969的本部分。用于使用GB／T 15969．3中定義的編程語言的可編程序控制器系統(tǒng)的編
程。它也為這些編程語言在可編程序控制器系統(tǒng)及其編程支持環(huán)境(PSEs)中的實現(xiàn)提供導(dǎo)則。
    GB／T 15969．4應(yīng)作為可編程序控制器系統(tǒng)的其他應(yīng)用方面的參考。
    注：GB／T 15969．3和本部分都沒有明確地論及可編程序控制器系統(tǒng)或其相關(guān)軟件的安全性問題。有關(guān)這方面的
    問題，應(yīng)查詢 GB／T 20438～2006的各部分。
1．2規(guī)范性引用文件
    下列文件中的條款通過GB／T 15969的本部分的引用而成為本部分的條款。凡是注日期的引用文
件，其隨后所有的修改單(不包括勘誤的內(nèi)容)或修訂版均不適用于本部分，然而，鼓勵根據(jù)本部分達(dá)成
協(xié)議的各方研究是否使用這些文件的*新版本。凡是不注日期的引用文件，其*新版本適用于本部分。
    GB／T 15969．1—1995  可編程序控制器  第1部分：通用信息
    GB／T 15969．3 2005可編程序控制器第3部分：編程語言(IEC 61131—3：2002，IDT)
    GB／T 15969．5—2002可編程序控制器第5部分：通信(IEC 611 31—5：2000，IDT)
    IEC 61131 2：2003可編程序控制器第2部分：設(shè)備要求和測試
1．3  縮略語
    FB    Function Block    功能塊
    FBD  Function Block Diagram    功能塊圖
    I．D Ladder Diagram    梯形圖
    IL    Instruction List    指令表
    POU Program Organization Unit    程序組織單元
    PSE Programming Support Environment    編程支持環(huán)境
    SFC  Sequential Function Chart    順序功能圖
    ST  Structured Text    結(jié)構(gòu)化文本
1．4  概述
    GB／T 15969本部分的針對性讀者包括：
    一--GB／T 15969．3中定義的可編程序控制器系統(tǒng)的用戶，他們必須把可編程序控制器作為工業(yè)
    過程測量和控制系統(tǒng)的一部分對它進(jìn)行編程、組態(tài)、安裝和維護(hù)；以及
    ——GB／T 15969．3中定義的用于可編程序控制器系統(tǒng)的編程語言的實現(xiàn)者。還可包括為這些系
    統(tǒng)準(zhǔn)備和程序維護(hù)的硬件和軟件的供應(yīng)商，以及可編程序控制器系統(tǒng)的供應(yīng)商。
    GB／T 15969．3主要是面向可編程序控制器編程語言的實現(xiàn)者。希望對這些語言及其應(yīng)用有總體
了解的用戶應(yīng)查詢一些與此主題相關(guān)的可供選擇的書籍。希望對GB／T 15969．3的內(nèi)容有“自上而下’’
的總體了解的讀者可以查詢GB／T 15969．3—2005中的1．4。
    本部分的第2章總體介紹了GB／T 15969．3；第3章提供了GB／T 15969．3中規(guī)定的一些編程語言
元素應(yīng)用的補(bǔ)充信息；第4章介紹了部分編程語言元素的預(yù)期實現(xiàn)；第5章總體介紹了用于程序開發(fā)和
維護(hù)的硬件和軟件的要求。由此可以預(yù)見，可編程序控制器的用戶會發(fā)現(xiàn)第2章和第3章是*有用的，
而編程語言的實現(xiàn)者會認(rèn)為第4章和第5章更有用，第2章和第3章是必須參考的背景材料。
2  GB／T 15969．3導(dǎo)論
2．1  總體考慮
    過去，昂貴的硬件組件其有限的能力給工業(yè)過程控制、測量和自動化系統(tǒng)的設(shè)計過程帶來了嚴(yán)格的
限制。軟件的設(shè)計和實現(xiàn)也受到所選擇硬件的嚴(yán)格限制。這就需要既能解決過程自動化中出現(xiàn)的問
題，也能處理復(fù)雜的、硬件專用計算機(jī)編程問題的高度熟練的專業(yè)人員。
    隨著微電子和相關(guān)技術(shù)的快速創(chuàng)新，系統(tǒng)硬件的性能價格比大幅度提高。目前，一個小型可編程序
控制器的價格比對它進(jìn)行編程所花費(fèi)的成本少許多。
    受硬件成本快速下降的推動，已出現(xiàn)了一種趨勢，即采用在空間和功能上分布式的部件所構(gòu)成的系
統(tǒng)來取代大型、集中安裝的處理計算機(jī)或其他相對大型而又獨(dú)立的控制器。
    如圖1所示，這種系統(tǒng)的基本主干是通信子系統(tǒng)，它提供了分布式自動化設(shè)備之間信息交換的機(jī)
制。與此主干連接的是設(shè)備(如可編程序控制器)，它們執(zhí)行系統(tǒng)的分布式的處理能力。每臺設(shè)備在其
自身軟件的控制下執(zhí)行一個特定的子任務(wù)，以實現(xiàn)所要求的整體系統(tǒng)功能。每個設(shè)備的選擇根據(jù)滿足
其特定子任務(wù)的要求所需要的規(guī)模和性能。
    在不同的環(huán)境中，可編程序控制器用于單機(jī)應(yīng)用，如圖2所示。這些應(yīng)用的用戶也隨上述的發(fā)展進(jìn)
程而獲益。由于目前硬件元件的成本低，許多新型的、相對較小的自動化任務(wù)可以由可編程序控制器來
經(jīng)濟(jì)、靈活地實現(xiàn)。
    除了其硬件價格低外，由于可編程序控制器的直接操作和編程原理易于被參與編程、操作和維護(hù)的
工廠工作人員理解和應(yīng)用，因而推動了可編程序控制器在解決自動化任務(wù)中的大量使用。
    可編程序控制器典型地使用循環(huán)或周期性執(zhí)行程序的原理(如圖3所示)。循環(huán)運(yùn)行的程序在結(jié)束
執(zhí)行后，盡可能快地再啟動執(zhí)行。程序的循環(huán)執(zhí)行由時鐘機(jī)制以等間隔時間觸發(fā)。
    這些原理已廣為人知，并應(yīng)用于數(shù)字信號處理系統(tǒng)的操作中，以仿真連續(xù)操作的模擬系統(tǒng)或機(jī)電系
統(tǒng)的運(yùn)行。