緒論0.1 理論力學的研究對象和內容0.2 理論力學的研究方法0.3 理論力學的地位和學習目的0.4 理論力學的學習方法靜力學1 靜力學的基本概念和物體的受力分析1.1 靜力學基本概念及靜力學公理1.2 力在坐標軸上的投影1.3 力矩1.4 力偶和力偶矩1.5 約束與約束反力1.6 物體的受力分析本章小結思考題習題2 力系的簡化與合成2.1 7正交力系的合成2.2 力偶系的合成2.3 任意力系向任意一點簡化,主矢和主矩.2.4 力系簡化結果討論2.5 平行力系的中心和重心本章小結思考題習題3 力系的平衡方程及其應用3.1 空間任意力系的平衡條件和平衡方程3.2 平面力系平衡方程的應用3.3 物體系統的平衡3.4 空間任意力系平衡方程的應用3.5 考慮摩擦時的平衡問題本章小結思考題習題運動學4 點的運動及剛體的簡單運動4.1 確定點運動幾種方法4.2 剛體的平動與定軸轉動本章小結思考題習題5 點的合成運動5.1 點的合成運動的概念5.2 點的速度合成5.3 點的加速度合成定理本章小結思考題習題6 剛體的平面運動6.1 概述6.2 剛體平面運動的分解6.3 平面圖形內各點的速度6.4 平面圖形內各點的加速度6.5 運動學綜合問題的求解本章小結思考題習題動力學7 質點的運動微分方程7.1 動力學基本定律7.2 質點運動微分方程7.3 質點動力學的兩類基本問題本章小結思考題習題8動量定理8.1 質量中心、動量和沖量8.2 質點系動量定理和質心運動定理本章小結思考題習題9 動量矩定理9.1 質點及質點系的動量矩9.2 質點系的動量矩定理9.3 剛體對轉軸的轉動慣量9.4 剛體繞定軸轉動微分方程9.5 剛體的平面運動微分方程本章小結思考題習題10 動能定理10.1 力的功10.2 動能的計算10.3 動能定理10.4 勢力場、勢能、機械能守恒定律10.5 功率、功率方程與機械效率10.6 動力學普遍定理的綜合應用本章小結思考題習題11 碰撞11.1 碰撞的基本概念及其動力學基本定理11.2 恢復系數11.3 兩物體碰撞時的動能損失11.4 碰撞沖量對定軸轉動剛體的作用本章小結思考題習題12 達朗伯原理12.1 慣性力及質點達朗伯原理12.2 質點系的達朗伯原理12.3 慣性力系的簡化12.4 達朗伯原理應用舉例12.5 定軸轉動剛體的軸承動反力,動平衡概念本章小結思考題習題13 虛位移原理13.1 約束的概念及分類13.2 虛位移與理想約束的概念13.3 虛位移原理本章小結思考題習題14 動力學普遍方程和拉格朗日方程14.1 自由度和廣義坐標的概念14.2 用廣義坐標表示的質點系的平衡條件14.3 動力學普遍方程14.4 拉格朗日方程本章小結思考題習題15 機械振動基礎15.1 單自由度系統的力學模型15.2 單自由度系統的自由振動15.3 單自由度系統有阻尼自由振動15.4 單自由度系統無阻尼受迫振動15.5 單自由度系統有阻尼受迫振動15.6 轉子的臨界轉速15.7 減振與隔振的概念本章小結思考題習題習題答案索引參考文獻