**章 自動控制概論
1.1 引言
1.2 自動控制系統的分類
1.3 對控制系統的基本要求
習題
第二章 控制系統的數學模型
2.1 引言
2.2 運用微分方程建立數學模型
2.3 線性系統的傳遞函數
2.4 控制系統的結構圖
2.5 信號流圖與梅森公式
習題
第三章 線性系統的時域分析法
3.1 系統時間響應的性能指標
3.2 一階系統的時域分析
3.3 二階系統的時域分析
3.4 高階系統的時域分析
3.5 線性系統的穩定性分析
3.6 線性系統的穩態誤差
習題
第四章 根軌跡法
4.1 根軌跡概念
4.2 根軌跡方程
4.3 繪制根軌跡的基本法則
4.4 廣義根軌跡
4.5 附加開環零點的作用
4.6 系統性能分析與估算
習題
第五章 頻率響應分析法
5.1 頻率特性的基本概念
5.2 典型環節的頻率特性
5.3 系統開環頻率特性的繪制
5.4 頻率域穩定判據
5.5 穩定裕度
5.6 系統的閉環頻率特性
5.7 頻域性能指標和時域性能指標的關系
習題
第六章 線性系統的校正方法
6.1 系統校正的一般概念
6.2 頻率法串聯校正
6.3 頻率法反饋校正
6.4 控制系統的復合校正
習題
第七章 線性離散系統
7.1 離散系統的基本概念
7.2 采樣過程和采樣定理
7.3 信號恢復與信號保持
7.4 Z變換理論
7.5 線性離散系統的脈沖傳遞函數
7.6 線性離散系統的穩定性與穩態誤差
7.7 動態響應與閉環零、極點分布的關系
7.8 線性離散系統的數字校正
7.9 *少拍離散控制系統的分析與設計
小結
習題
第八章 非線性控制系統
8.1 概述
8.2 描述函數法
8.3 相平面法
習題
第九章 線性定常系統的狀態空間分析與綜合
9.1 線性系統的狀態空間表達式
9.2 控制系統狀態空間表達式的解
9.3 控制系統的能控性與能觀性
9.4 李雅普諾夫穩定性分析
9.5 狀態反饋和線性系統校正
9.6 系統解耦問題
9.7 狀態觀測器
9.8 帶狀態觀測器的閉環控制系統
習題
附錄： 常用函數的拉氏變換表
參考文獻