前言
緒論
**章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
**節(jié) 狀態(tài)空間分析法
第二節(jié) 狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖
第三節(jié) 狀態(tài)空間描述的建立
第四節(jié) 化輸入－輸出描述為狀態(tài)空間描述及其幾種標(biāo)準(zhǔn)型式
第五節(jié) 由狀態(tài)空間描述求傳遞函數(shù)
第六節(jié) 離散時(shí)間系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
第七節(jié) 狀態(tài)向量的線性變換
習(xí)題
第二章 線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
**節(jié) 狀態(tài)方程的齊次解（自由解）
第二節(jié) 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
第三節(jié) 線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
第四節(jié) 連續(xù)系統(tǒng)的時(shí)間離散化
第五節(jié) 線性離散系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
習(xí)題
第三章 線性系統(tǒng)的能控性與能觀測性
**節(jié) 能控性定義
第二節(jié) 能控性判據(jù)
第三節(jié) 能觀測性及其判據(jù)
第四節(jié) 離散系統(tǒng)的能控性與能觀測性
第五節(jié) 能控性與能觀測性的對(duì)偶關(guān)系
第六節(jié) 能控標(biāo)準(zhǔn)型與能觀測標(biāo)準(zhǔn)型
第七節(jié) 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
第八節(jié) 傳遞函數(shù)陣的實(shí)現(xiàn)問題
第九節(jié) 能控性和能觀測性與傳遞函數(shù)零極點(diǎn)的關(guān)系
習(xí)題
第四章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
**節(jié) 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的外部穩(wěn)定性
第二節(jié) 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的內(nèi)部穩(wěn)定性
第三節(jié) 李雅普諾夫判穩(wěn)**方法
第四節(jié) 李雅普諾夫判穩(wěn)第二方法
第五節(jié) 李雅普諾夫方法在線性系統(tǒng)中的應(yīng)用
習(xí)題
第五章 線性定常系統(tǒng)的綜合
**節(jié) 線性反饋控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
第二節(jié) 帶輸出反饋系統(tǒng)的綜合
第三節(jié) 帶狀態(tài)反饋系統(tǒng)的綜合
第四節(jié) 狀態(tài)重構(gòu)與狀態(tài)觀測器的設(shè)計(jì)
第五節(jié) 帶觀測器狀態(tài)反饋系統(tǒng)的綜合
第六節(jié) 解耦控制系統(tǒng)的綜合
習(xí)題
參考文獻(xiàn)