前言
**章 自動控制系統的基本概念
**節 自動控制的基本方式
第二節 閉環控制系統的基本組成
第三節 自動控制系統的分類
第四節 對控制系統的基本要求
習題
第二章 線性系統的數學模型
**節 動態微分方程的編寫
第二節 非線性數學模型的線性化
第三節 傳遞函數
第四節 系統動態結構圖
第五節 信號流程圖
第六節 脈沖響應函數
習題
第三章 控制系統的時域分析法
**節 典型輸入信號和時域性能指標
第二節 一階系統分析
第三節 二階系統分析
第四節 高階系統分析
第五節 穩定性分析及代數判據
第六節 穩態誤差分析及計算
習題
第四章 控制系統的根軌跡分析法
**節 根軌跡的基本概念
第二節 繪制根軌跡的基本條件和基本規則
第三節 參量根軌跡
第四節 系統性能的根軌跡分析
習題
第五章 控制系統的頻率特性分析法
**節 頻率特性的基本概念
第二節 頻率特性的表示方法
第三節 典型環節的頻率特性
第四節 系統開環頻率特性繪制
第五節 用頻率法分析系統的穩定性
第六節 用頻率法分析系統的穩態性能
第七節 用開環頻率特性分析系統的動態性能
第八節 用閉環頻率特性分析系統性能
第六章 頻率法校正
**節 頻率法校正的基本概念
第二節 串聯超前校正
第三節 串聯滯后校正
第四節 相位滯后校正
第五節 期望串聯校正
第六節 并聯校正
習題
第七章 非線性系統分析
**節 控制系統中的典型非線性特性
第二節 描述函數法
第三節 用描述函數法分析非線性系統
第四節 改善非線性系統性能的方法
習題
第八章 線性離散控制系統的分析與綜合
**節 離散控制系統的概述
第二節 采樣過程及信號復現
第三節 Z變換
第四節 脈沖傳遞函數
第五節 離散控制系統穩定性分析
第六節 離散控制系統的穩態誤差
第七節 離散控制系統的動態性能分析
第八節 離散控制系統的頻率特性法
第九節 離散系統的校正方法
第十節 *小拍離散控制系統的綜合
習題
附錄
參考文獻